图解汽车底盘新技术入门 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:344

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出版时间:2009-4

价格:39.00元

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isbn号码:9787508380605

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图书标签:

• 汽车技术
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汽车电子电气系统深度解析与故障诊断实战 图书简介 本书旨在为汽车工程、机电一体化专业学生，以及从事汽车维修、电子电气系统研发与维护的工程师，提供一套全面、深入且极具实战价值的汽车电子电气系统理论与应用指南。在当代汽车技术飞速迭代的浪潮中，电子电气架构已成为决定车辆性能、安全性和智能化水平的核心要素。本书摒弃传统仅停留在零部件介绍的层面，而是聚焦于如何理解、分析、集成和诊断这些复杂的电子系统。 第一部分：现代汽车电子电气架构的演进与基础理论 本部分从宏观视角审视了汽车电子电气架构的百年发展历程，重点剖析了从分布式控制到域控制器，再到中央计算平台（车载超级计算机）的结构性转变。 1.1 汽车电子系统基础理论与标准 详细介绍了车载网络通信的基础协议栈。首先，深入解析了CAN（Controller Area Network）的总线仲裁机制、帧格式（标准帧与扩展帧）及其在动力总成、车身控制模块中的应用细节。随后，引入了LIN（Local Interconnect Network）在低速、成本敏感型子系统（如车窗控制、座椅调节）中的部署策略。 1.2 高速通信网络：FlexRay与车载以太网 针对ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶对高带宽、低延迟的需求，本书投入大量篇幅讲解 FlexRay 协议在时间触发与事件触发混合调度下的优势，以及其在线控转向/制动系统中的冗余设计。更重要的是，系统阐述了车载以太网（Automotive Ethernet）的物理层（100BASE-T1、1000BASE-T1）和协议层（如SOME/IP, TSN-时间敏感网络），解析其如何成为未来数据中心架构的主干网络。 1.3 电气化挑战：高压系统与电磁兼容性（EMC） 探讨了电动汽车和混合动力汽车（HEV/PHEV）中的高压电气架构。内容涵盖了电池管理系统（BMS）的拓扑结构、热管理策略（液冷/风冷），以及高性能逆变器（Inverter）的功率半导体器件（如SiC、GaN）应用。同时，严格遵循 ISO 11452 和 CISPR 25 标准，详细论述了电磁干扰（EMI）的产生机理、传导与辐射测试方法，以及如何在PCB设计和线束布局中实现有效的EMC防护。 第二部分：核心域控制器与软件定义汽车（SDV） 现代汽车的智能化依赖于高性能计算平台的集中化。本部分侧重于解析这些“大脑”的构成、软件生态以及功能安全保障。 2.1 域控制器（Domain Controller）的软件架构 区别于传统的ECU（电子控制单元），本书着重解析了智能座舱域（融合IVI、T-Box、仪表）和自动驾驶域（L2+及以上）的硬件异构（CPU、GPU、FPGA、ASIC）组合。深入剖析了基于 AUTOSAR Classic 和 AUTOSAR Adaptive 平台的软件分层结构，特别是RTE（运行时环境）与中间件（Middleware）在跨域通信中的作用。 2.2 操作系统与虚拟化技术 探讨了车载实时操作系统（RTOS）如 QNX 和 Linux for Automotive 的选型标准。重点讲解了Hypervisor（虚拟机管理程序）技术在实现功能安全（Safety）与信息安全（Security）隔离方面的应用，如何在一个硬件平台上同时运行安全关键型（ASIL D）应用和信息娱乐应用。 2.3 功能安全（ISO 26262）与信息安全（ISO/SAE 21434） 这是本书的重点之一。详细解读 ISO 26262 的安全生命周期管理，包括HARA（危害分析与风险评估）、FMEA、FTA，以及如何根据ASIL等级制定硬件冗余和软件故障处理策略。此外，对 ISO/SAE 21434 规定的威胁建模、安全机制（如SecOC、TrustZone）在车载网络中的部署进行了实战演练，强调零信任架构在汽车网络中的必要性。 第三部分：传感器技术与主动安全系统深度集成 本部分聚焦于汽车感知层——传感器技术的工作原理、数据融合及其在高级驾驶辅助系统中的应用。 3.1 图像处理与视觉传感 系统讲解了CMOS图像传感器的工作原理、ISP（图像信号处理器）的流水线设计，以及在不同光照条件下（如HDR、夜视）的算法优化。内容延伸至视觉感知算法，如目标检测（基于CNN/Transformer）与车道保持辅助（LKA）中的几何校正技术。 3.2 雷达与激光雷达（LiDAR） 详细分析了毫米波雷达（77GHz/79GHz）的FMCW（调频连续波）技术，包括多普勒效应计算和目标距离/速度的精确提取。对于固态LiDAR，剖析了其TOF（Time-of-Flight）测量原理、点云数据处理流程，以及如何与摄像头数据进行时间同步和空间配准。 3.3 传感器数据融合与定位导航 介绍了基于卡尔曼滤波（EKF/UKF）和粒子滤波的传感器数据融合算法，用于提高环境模型的鲁棒性。同时，阐述了GNSS/IMU（全球导航卫星系统/惯性测量单元）组合定位技术，及其在隧道、高楼峡谷环境下的航位推算（Dead Reckoning）策略。 第四部分：车载诊断（OBD/UDS）与故障排除实战 本部分将理论知识与实际维修紧密结合，提供了基于行业标准的诊断流程与工具使用指南。 4.1 通信诊断协议：UDS（统一诊断服务） 本书重点讲解了 ISO 14229 (UDS) 协议在应用层的工作机制。细致分析了核心服务功能码，如 SessionControl (10)、DiagnosticSessionControl (11)、ReadDataByIdentifier (22) 和 ServiceDiagnosticCommunicationManager (28) 的应用场景。通过大量实例，指导读者如何构造正确的请求报文并解析响应数据。 4.2 故障代码（DTC）管理与冻结帧分析 深入解析了 SAE J2000 规范下的DTC结构（故障状态、验证状态、老化计数器）。指导维修工程师如何通过读取冻结帧（Freeze Frame）数据，精确还原故障发生时的系统运行环境参数（如温度、转速、负载），实现对间歇性故障的精准定位。 4.3 刷写（Flashing）与软件更新（OTA） 详述了 ECU 固件在线升级（OTA - Over-The-Air）的底层流程，包括安全签名验证、Bootloader 的工作模式以及防回滚机制。对于离线刷写，本书提供了针对不同存储器类型（EEPROM, Flash）的编程工具使用技巧和故障恢复步骤。 通过对上述四个维度的深入探讨，本书为读者构建了一个全面、动态的汽车电子电气知识体系，使其能够从容应对未来智能网联汽车的复杂挑战。

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