圖解汽車底盤新技術入門 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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頁數:344

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出版時間:2009-4

價格:39.00元

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isbn號碼:9787508380605

叢書系列:

圖書標籤:

• 汽車技術
• 底盤技術
• 汽車工程
• 汽車維修
• 汽車原理
• 圖解教程
• 入門
• 汽車新技術
• 機械工程
• 汽車

汽車電子電氣係統深度解析與故障診斷實戰 圖書簡介 本書旨在為汽車工程、機電一體化專業學生，以及從事汽車維修、電子電氣係統研發與維護的工程師，提供一套全麵、深入且極具實戰價值的汽車電子電氣係統理論與應用指南。在當代汽車技術飛速迭代的浪潮中，電子電氣架構已成為決定車輛性能、安全性和智能化水平的核心要素。本書摒棄傳統僅停留在零部件介紹的層麵，而是聚焦於如何理解、分析、集成和診斷這些復雜的電子係統。 第一部分：現代汽車電子電氣架構的演進與基礎理論 本部分從宏觀視角審視瞭汽車電子電氣架構的百年發展曆程，重點剖析瞭從分布式控製到域控製器，再到中央計算平颱（車載超級計算機）的結構性轉變。 1.1 汽車電子係統基礎理論與標準 詳細介紹瞭車載網絡通信的基礎協議棧。首先，深入解析瞭CAN（Controller Area Network）的總綫仲裁機製、幀格式（標準幀與擴展幀）及其在動力總成、車身控製模塊中的應用細節。隨後，引入瞭LIN（Local Interconnect Network）在低速、成本敏感型子係統（如車窗控製、座椅調節）中的部署策略。 1.2 高速通信網絡：FlexRay與車載以太網 針對ADAS（高級駕駛輔助係統）和自動駕駛對高帶寬、低延遲的需求，本書投入大量篇幅講解 FlexRay 協議在時間觸發與事件觸發混閤調度下的優勢，以及其在綫控轉嚮/製動係統中的冗餘設計。更重要的是，係統闡述瞭車載以太網（Automotive Ethernet）的物理層（100BASE-T1、1000BASE-T1）和協議層（如SOME/IP, TSN-時間敏感網絡），解析其如何成為未來數據中心架構的主乾網絡。 1.3 電氣化挑戰：高壓係統與電磁兼容性（EMC） 探討瞭電動汽車和混閤動力汽車（HEV/PHEV）中的高壓電氣架構。內容涵蓋瞭電池管理係統（BMS）的拓撲結構、熱管理策略（液冷/風冷），以及高性能逆變器（Inverter）的功率半導體器件（如SiC、GaN）應用。同時，嚴格遵循 ISO 11452 和 CISPR 25 標準，詳細論述瞭電磁乾擾（EMI）的産生機理、傳導與輻射測試方法，以及如何在PCB設計和綫束布局中實現有效的EMC防護。 第二部分：核心域控製器與軟件定義汽車（SDV） 現代汽車的智能化依賴於高性能計算平颱的集中化。本部分側重於解析這些“大腦”的構成、軟件生態以及功能安全保障。 2.1 域控製器（Domain Controller）的軟件架構 區彆於傳統的ECU（電子控製單元），本書著重解析瞭智能座艙域（融閤IVI、T-Box、儀錶）和自動駕駛域（L2+及以上）的硬件異構（CPU、GPU、FPGA、ASIC）組閤。深入剖析瞭基於 AUTOSAR Classic 和 AUTOSAR Adaptive 平颱的軟件分層結構，特彆是RTE（運行時環境）與中間件（Middleware）在跨域通信中的作用。 2.2 操作係統與虛擬化技術 探討瞭車載實時操作係統（RTOS）如 QNX 和 Linux for Automotive 的選型標準。重點講解瞭Hypervisor（虛擬機管理程序）技術在實現功能安全（Safety）與信息安全（Security）隔離方麵的應用，如何在一個硬件平颱上同時運行安全關鍵型（ASIL D）應用和信息娛樂應用。 2.3 功能安全（ISO 26262）與信息安全（ISO/SAE 21434） 這是本書的重點之一。詳細解讀 ISO 26262 的安全生命周期管理，包括HARA（危害分析與風險評估）、FMEA、FTA，以及如何根據ASIL等級製定硬件冗餘和軟件故障處理策略。此外，對 ISO/SAE 21434 規定的威脅建模、安全機製（如SecOC、TrustZone）在車載網絡中的部署進行瞭實戰演練，強調零信任架構在汽車網絡中的必要性。 第三部分：傳感器技術與主動安全係統深度集成 本部分聚焦於汽車感知層——傳感器技術的工作原理、數據融閤及其在高級駕駛輔助係統中的應用。 3.1 圖像處理與視覺傳感 係統講解瞭CMOS圖像傳感器的工作原理、ISP（圖像信號處理器）的流水綫設計，以及在不同光照條件下（如HDR、夜視）的算法優化。內容延伸至視覺感知算法，如目標檢測（基於CNN/Transformer）與車道保持輔助（LKA）中的幾何校正技術。 3.2 雷達與激光雷達（LiDAR） 詳細分析瞭毫米波雷達（77GHz/79GHz）的FMCW（調頻連續波）技術，包括多普勒效應計算和目標距離/速度的精確提取。對於固態LiDAR，剖析瞭其TOF（Time-of-Flight）測量原理、點雲數據處理流程，以及如何與攝像頭數據進行時間同步和空間配準。 3.3 傳感器數據融閤與定位導航 介紹瞭基於卡爾曼濾波（EKF/UKF）和粒子濾波的傳感器數據融閤算法，用於提高環境模型的魯棒性。同時，闡述瞭GNSS/IMU（全球導航衛星係統/慣性測量單元）組閤定位技術，及其在隧道、高樓峽榖環境下的航位推算（Dead Reckoning）策略。 第四部分：車載診斷（OBD/UDS）與故障排除實戰 本部分將理論知識與實際維修緊密結閤，提供瞭基於行業標準的診斷流程與工具使用指南。 4.1 通信診斷協議：UDS（統一診斷服務） 本書重點講解瞭 ISO 14229 (UDS) 協議在應用層的工作機製。細緻分析瞭核心服務功能碼，如 SessionControl (10)、DiagnosticSessionControl (11)、ReadDataByIdentifier (22) 和 ServiceDiagnosticCommunicationManager (28) 的應用場景。通過大量實例，指導讀者如何構造正確的請求報文並解析響應數據。 4.2 故障代碼（DTC）管理與凍結幀分析 深入解析瞭 SAE J2000 規範下的DTC結構（故障狀態、驗證狀態、老化計數器）。指導維修工程師如何通過讀取凍結幀（Freeze Frame）數據，精確還原故障發生時的係統運行環境參數（如溫度、轉速、負載），實現對間歇性故障的精準定位。 4.3 刷寫（Flashing）與軟件更新（OTA） 詳述瞭 ECU 固件在綫升級（OTA - Over-The-Air）的底層流程，包括安全簽名驗證、Bootloader 的工作模式以及防迴滾機製。對於離綫刷寫，本書提供瞭針對不同存儲器類型（EEPROM, Flash）的編程工具使用技巧和故障恢復步驟。 通過對上述四個維度的深入探討，本書為讀者構建瞭一個全麵、動態的汽車電子電氣知識體係，使其能夠從容應對未來智能網聯汽車的復雜挑戰。

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