Solutions manual to accompany A First course in the finite element method

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出版者:PWS Engineering
作者:Daryl L Logan
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:1986
价格:0
装帧:Unknown Binding
isbn号码:9780534053956
丛书系列:
图书标签:
  • 有限元方法
  • 数值分析
  • 解题手册
  • 工程数学
  • 结构力学
  • 计算力学
  • 高等教育
  • 教材辅助
  • 工程应用
  • 数学建模
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具体描述

深入理解有限元方法的基石:一本理论与应用并重的导论 图书名称: 探析数值计算的利器:有限元方法基础原理与应用实践 图书简介: 本书旨在为读者提供一个全面、深入且结构清晰的有限元方法(Finite Element Method, FEM)导论。它超越了简单的公式堆砌,致力于构建一个坚实的理论框架,并辅以大量的实例演示,帮助学习者真正掌握这一强大数值工具的精髓。本书的受众群体广泛,涵盖了工程力学、土木工程、航空航天、机械设计、材料科学乃至生物医学工程等领域中,需要利用数值方法解决复杂物理问题的研究人员、工程师和高年级本科生及研究生。 第一部分:理论基石与数学基础的夯实 本书的首要目标是为读者打下坚不可摧的数学与物理基础,这是理解和应用有限元方法的先决条件。我们深知,脱离了严谨的数学背景,有限元方法很容易沦为一套黑箱操作的流程。 第一章:物理问题的数学建模与离散化思想 本章首先回顾了经典连续介质力学中的基本方程,例如弹性力学中的平衡方程、几何方程和本构方程。我们详细讨论了偏微分方程(PDEs)在描述工程现象中的核心作用。随后,本书引入了“离散化”这一核心思想,阐述为何需要将一个连续系统转化为有限维度的代数方程组。我们通过对比有限差分法(FDM)与有限元法的基本区别,明确指出有限元法在处理复杂几何形状和边界条件方面的巨大优势。 第二章:变分原理与弱形式的推导 这是理解有限元方法“灵魂”的关键章节。我们深入探讨了变分原理,特别是最小势能原理在结构力学中的应用。本书详细推导了各种物理问题(如静力学、传热学)对应的泛函。随后,我们运用伽辽金法(Galerkin Method),将强形式的偏微分方程转化为等效的积分形式——弱形式(Weak Form)。我们对分部积分(Integration by Parts)在降低解的连续性要求和引入形函数方面的作用进行了细致的讲解,这为后续的矩阵构建奠定了理论基础。 第三章:形函数与插值理论 形函数(Shape Functions)是有限元法的核心构建单元。本章专注于构建和分析这些函数。我们从一维杆单元(线段单元)开始,详细介绍了线性形函数和更高阶形函数(如二次形函数)的构造过程,包括拉格朗日插值多项式的性质。随后,我们将讨论如何将这些一维概念推广到二维单元,如三角形单元和四边形单元。书中强调了形函数所必须满足的“形一致性”(Compatibility)和“完备性”(Completeness)要求,并引入了坐标变换(如自然坐标 $xi, eta$)的概念,使得单元的定义可以独立于其在全局坐标系中的具体形状。 第二部分:单元构建与全局装配 在掌握了理论基础后,本部分将重点放在有限元方法的实际操作步骤上,即如何从单元级别的信息上升到整体系统的求解。 第四章:单元刚度矩阵的形成 本章是计算的核心。我们利用第三章介绍的形函数和第二章推导的弱形式,系统地推导出单元刚度矩阵 $mathbf{k}$。对于一维线弹性单元,我们展示了如何通过矩阵微分运算得到刚度矩阵的具体表达式。对于二维平面问题,我们详细阐述了应变-位移矩阵 $mathbf{B}$ 的构建过程,并解释了单元的应力矩阵 $mathbf{D}$(材料本构关系)在刚度矩阵形成中的作用。本章会特别关注剪切锁定(Shear Locking)现象,并讨论如何通过改进的积分技术(如减缩积分)来缓解这一问题。 第五章:单元荷载向量与全局方程的组装 除了刚度矩阵,单元荷载向量 $mathbf{f}$ 的形成也至关重要。我们分别讨论了分布荷载(如压力、面荷载)和集中荷载在弱形式下的等效表达。随后,本书详细介绍了全局刚度矩阵 $mathbf{K}$ 和全局荷载向量 $mathbf{F}$ 的组装过程。我们采用基于节点编号和直接组装法(Direct Stiffness Method)的思想,清晰地展示了如何将局部信息有效地汇集到全局方程 $mathbf{K} mathbf{U} = mathbf{F}$ 中。 第六章:边界条件的处理与求解 在获得大型稀疏代数方程组后,本章聚焦于如何施加实际的物理约束。我们区分了狄利克雷边界条件(位移约束)和诺依曼边界条件(力/通量约束),并详细演示了它们在组装矩阵 $mathbf{K}$ 和向量 $mathbf{F}$ 过程中精确的数学处理方法,例如使用约束消除法或拉格朗日乘子法(作为高级选读内容)。最后,本书讨论了求解大型稀疏线性系统的有效数值方法,包括直接法(如Cholesky分解)和迭代法(如共轭梯度法),并分析了各自的适用场景和计算成本。 第三部分:高级应用与进阶主题 本书的后半部分旨在拓宽读者的视野,展示有限元方法在解决更复杂工程问题时的强大能力。 第七章:等参单元与高斯数值积分 为了能准确模拟复杂曲面和高阶位移场,等参单元(Isoparametric Elements)的概念被引入。本章解释了形函数既用于描述几何边界,也用于插值场变量的统一性。我们深入研究了高斯数值积分(Gauss Quadrature)在精确计算单元刚度矩阵和荷载向量积分项中的不可替代性。书中通过具体的二维单元(如四边形单元)的示例,展示了如何通过坐标变换将复杂的域积分转化为规范化区域上的高斯点积分。 第八章:稳态传热问题的有限元分析 作为对经典结构力学分析的扩展,本章将有限元理论应用于热传导问题。我们推导了稳态热传导方程的弱形式,并构建了包含导热系数、对流系数和辐射边界项的单元传热矩阵。通过实例,我们演示了如何处理不同类型的热边界条件(如恒温边界、对流散热和热源项)。 第九章:时间依赖性问题的处理:瞬态分析 对于描述动态过程(如瞬态传热或振动分析)的问题,引入了时间项。本章讨论了半离散化技术,即将空间维度采用有限元离散化,时间维度则采用有限差分法(如欧拉法或中心差分法)进行离散。我们详细分析了隐式和显式时间积分方案的稳定性和精度,为动态响应分析提供了清晰的路线图。 第十章:后处理与结果的准确性评估 计算的最终目的在于解释结果。本章讨论了后处理技术,包括如何从节点位移计算应变和应力场。我们强调了有限元解的固有误差特性,并介绍了评估解的准确性的方法,如网格收敛性研究(Mesh Refinement Studies)和对更高阶单元的依赖性分析。本书也简要探讨了后处理中可能出现的应力奇异性问题。 总结: 本书结构严谨,从第一性原理出发,逐步构建出求解复杂工程问题的全套工具。它不仅教授“如何使用”有限元软件,更深入阐述了“为什么有效”以及“如何自定义”核心算法。通过大量的理论推导和富有洞察力的应用实例,本书确保读者能够自信地将有限元方法应用于解决前沿的、非标准化的工程挑战。

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这本《Solutions manual to accompany A First course in the finite element method》的配套指南,简直是工程学学生手中的救命稻草。首先,从结构上看,它编排得极为清晰,几乎每一道习题的关键步骤都详述无遗。对于那些初次接触有限元方法的学习者来说,概念的抽象性常常让人望而却步,尤其是在处理变分原理或刚度矩阵的构建时。这本书的解答手册没有仅仅停留在给出最终答案的层面,而是深入剖析了从问题设定到数值求解过程中的每一步逻辑推演。我记得有一次在尝试理解一个复杂的二维拉普拉斯方程的边界条件处理时,自己绕了好几圈,但翻开这本手册后,作者用极其简洁的图示和文字,将那个特定的区域积分和形函数选择的合理性阐释得淋漓尽致。这不仅仅是帮你做对作业,它是在潜移默化中帮你建立起对有限元方法内在工作机制的直观感受,使得那些原本冰冷枯燥的数学公式焕发出了实际的物理意义。对于自学或者需要反复巩固基础知识的读者来说,这种详尽的、带着“手把手”教学意味的解析,是无价之宝。它有效弥补了主教材在例题精讲上的深度不足,是真正将理论与实践桥接起来的关键工具。

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这本书的配套解说还体现出一种严谨的学术态度,尤其是在处理符号表示法和单位一致性上。在有限元分析中,符号的混用或不一致极易导致灾难性的错误。这本手册在所有的例子中,都严格区分了物理量符号、节点编号以及单元内部的局部坐标。例如,对于涉及时间依赖性的问题,它对时间导数的表示法和主教材保持了完美的同步,避免了因符号系统不同而产生的认知障碍。更值得称赞的是,对于那些需要进行量纲分析的关键步骤,手册会清晰地指出何时需要进行无量纲化处理,以及在最终结果呈现时如何确保物理单位的正确性。这种对细节的极致关注,培养了我们作为未来工程师所需具备的严谨的工作习惯。它不仅仅是数学问题的解答,更是一本关于如何进行规范化工程建模和报告的隐形教程。如果说主教材教你“做什么”,那么这本手册则在教你“怎么做才对”。

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我必须说,这本解答册在提升我对数值稳定性和收敛性理解方面,功不可没。在实际的有限元分析中,仅仅会列方程是不够的,更重要的是知道在什么情况下求解会失败,以及如何调整模型以确保结果的可靠性。手册中对某些特定网格划分或单元选择敏感性的讨论,简直像是一位经验丰富的老教授在耳边提点。例如,在处理剪切锁定问题时,书中不仅给出了一个标准问题的解答,还特别添加了一段对“粗糙”网格可能导致的问题的分析,并指出了对位移场进行超/次超参数选择的依据。这种超越标准教科书教学目标的前瞻性分析,极大地拓宽了我的视野。它让我明白,有限元方法在应用层面远比理论推导要复杂得多。当我第一次尝试用更高级的单元进行模拟时,正是手册中关于自由度选择和约束施加的细致说明,帮助我避免了常见的数值陷阱。可以说,它将一本“入门”指南,提升到了“准专业实践”的层次,是理论指导实践的典范之作。

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对于时间管理极其紧张的本科高年级学生而言,效率就是一切。这本书的排版设计似乎也意识到了这一点。答案的呈现方式极为精炼,没有冗余的叙述,而是直击问题的核心难点。例如,在处理复杂几何形状的网格划分及其坐标变换时,手册没有浪费篇幅在重复介绍基础的坐标变换公式,而是直接展示了特定问题下坐标系转换矩阵的构建过程,并清晰地标明了雅可比行列式的计算结果。这种高度的“信息密度”使得我可以在短时间内快速核对我的解题思路是否正确,从而节省了大量时间去攻克更具挑战性的理论证明题。我尤其欣赏它对矩阵方程求解部分的处理——它没有陷入到对迭代法的深入探讨,而是专注于如何将有限元得到的稀疏矩阵正确地输入到标准的数值求解器中,这一点对于习惯于使用商业软件的当代学生来说,是非常实用的技能点。它提供了一种高效的反馈回路,让你在花费大量时间进行繁复计算后,能够迅速确定错误来源,是提高学习效率的利器。

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从另一个角度来看,这本解答手册的“价值增值”在于它对基础概念的不断强调和重复运用。有限元的核心在于形函数、刚度矩阵和载荷向量的积分。在不同的章节,面对不同的物理问题(如热传导、结构受力、流体问题),手册都坚持用一致的格式来展示这些基本构建模块的推导,尽管应用场景各异,但底层逻辑框架始终清晰可见。这种刻意为之的重复,对于构建坚实的知识体系至关重要。我发现,当我解答涉及到拉格朗日乘子法的装配问题时,我会不自觉地回想起手册中最初介绍的简单梁单元的刚度矩阵构建过程,这种潜意识中的联系,是死记硬背无法达到的。它帮助我理解了,所有的有限元模型,无论多么复杂,都是建立在那些少数几个核心数学工具之上的。这种“万变不离其宗”的教学思路,极大地增强了我对这一学科的整体把握能力,而不是沦为只会套用公式的“计算工匠”。

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