具体描述
《贴片元器件应用及检测技巧》详细介绍了贴片电阻器、贴片电容器。贴片电感器、贴片二极管、贴片晶体管、贴片集成电路以及其他贴片元器件的分类方法，睦能指标、参数标注方法、选用和代换原则、典型应用及检测技巧等内容，并在附录中给出了贴片元器件封装外形尺寸及常用贴片元器件代码速查表。
《贴片元器件应用及检测技巧》资料新颖、数据准确、图文并茂、实用性强，适合于电子技术人员、电子设备及家电产品维修服务人员以及无线电爱好者阅读，也适合于职业院校的师生学习参考。
图书名称：《现代工业机器人编程与维护实践》 内容简介： 随着“中国制造2025”战略的深入推进和全球制造业的数字化转型浪潮，工业机器人在生产线上的应用日益普及，成为提升效率、保障质量和实现柔性制造的核心驱动力。本书《现代工业机器人编程与维护实践》正是应运而生，旨在为工程技术人员、专业院校师生以及机器人应用领域的实践者，提供一套全面、深入且高度实用的机器人系统操作与维护指导。 本书内容聚焦于当前工业界主流的六轴关节型机器人，特别是针对FANUC、ABB、KUKA等主流品牌在实际生产环境中的应用场景。我们摒弃了过于冗余的理论推导，转而以工程应用为导向，确保每一章节的知识点都能迅速转化为解决实际问题的能力。 全书共分为六大部分，共计二十章内容，结构清晰，循序渐进： 第一部分：工业机器人基础理论与结构解析（第1章至第3章） 本部分作为入门基础，详细阐述了工业机器人的基本概念、发展历程及其在现代工业自动化中的战略地位。重点剖析了机器人本体的机械结构组成，包括关节类型、传动系统（谐波减速器、RV减速器的工作原理及维护要点）、末端执行器（End-of-Arm Tooling, EOAT）的选型与集成。同时，深入讲解了机器人坐标系（世界坐标系、机器人基座坐标系、工具坐标系、工件坐标系）的建立、转换关系及其在路径规划中的重要性，为后续的编程打下坚实的坐标理解基础。 第二部分：机器人示教器操作与编程语言精讲（第4章至第8章） 这是本书的核心应用部分。我们系统介绍了主流机器人示教器的操作界面、安全模式切换、手动点动操作规范。编程语言方面，本书对FANUC的KAREL/TP（Teach Pendant）语言和ABB的RAPID语言进行了详尽的对比讲解。 内容细致到： 1. 点位数据管理： 如何精确记录、修改和优化点位数据，包括直线插补（LIN）、圆弧插补（CIRC）的参数设置，以及如何应对复杂曲面插补的需求。 2. 逻辑控制流程： 如何运用IF-THEN-ELSE、SELECT/CASE语句构建复杂的生产逻辑，实现故障自检与流程跳转。 3. 运动控制参数： 深入解析速度（Speed）、精度（Accuracy/Zone Data）的设置对加工质量和节拍时间的影响，教授如何通过优化插补精度（CNT/Fine）来平衡效率与稳定性。 4. 程序结构与调用： 讲解子程序、用户组数据（UOP/SOP）的使用，以及如何实现程序间的灵活调用和中断处理。 第三部分：高级应用技术与轨迹规划（第9章至第12章） 本部分侧重于提升机器人系统的柔性和智能化水平。详细介绍了力控技术（Force Control）在打磨、抛光、装配等接触式作业中的应用，包括力传感器的安装、力反馈回路的建立和力补偿算法的参数调优。 在视觉引导系统（Machine Vision Integration）方面，本书讲解了2D和3D视觉系统在拾取与放置（Pick & Place）、引导装配中的集成流程，包括相机标定、图像处理基础算法（如Blob分析、边缘提取）以及机器人与视觉系统之间的数据通信协议（如TCP/IP、Ethernet/IP）。此外，还涵盖了机器人离线仿真与编程（Offline Programming, OLP）软件的使用流程，以及如何将CAD/CAM数据转化为机器人可执行路径。 第四部分：人机交互与外部设备集成（第13章至第15章） 现代机器人系统绝非孤立存在，本书重点讲解了机器人与外部设备间的协同工作。详细描述了如何通过I/O信号（数字量、模拟量）与PLC（如西门子S7、三菱FX系列）进行高效通信，实现工件的自动上下料。内容包括I/O映射表的配置、中断信号的处理机制以及安全联锁逻辑的编程实现。对于伺服驱动的外部轴（如轨道、变位机）的同步控制和运动协调，本书提供了详细的编程示例和同步调试方法。 第五部分：机器人系统维护与故障诊断（第16章至第18章） 维护是保障生产连续性的关键。本部分提供了一套系统的、基于经验的故障排查手册。内容涵盖： 1. 预防性维护（PM）： 根据不同使用工况，制定润滑周期、紧固件检查和传感器校准的SOP。 2. 电气系统诊断： 对驱动器报警、编码器反馈丢失、急停电路故障的排查流程和处理步骤。 3. 机械系统维护： 针对减速器异响、关节漂移（Backlash）的检测方法，以及如何使用工具进行精度恢复。 4. 软件故障恢复： 系统备份、程序恢复、参数文件导入导出的最佳实践。 第六部分：安全规范与标准化操作（第19章至第20章） 安全是工业自动化的红线。本书严格遵循ISO 10218和GB/T 16876等国际及国家安全标准。详细阐述了安全围栏设计、光幕/安全扫描仪的设置与逻辑集成、双人操作模式的实现，以及操作人员在不同安全等级下的操作权限管理。最后，提供了机器人工作站的风险评估方法论，确保读者能够构建一个既高效又完全合规的自动化生产线。 本书图文并茂，配有大量实际生产现场的截图和电路图示，理论深度适中，实践指导性极强，是机器人技术人员案头必备的实用工具书。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有