双足步行机器人制作入门 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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序章 0.1 引言 0.1.1 本书的阅读对象和目的 0.1.2 阅读本书时所需要的工具 0.1.3 机器人制作的要点 0.2 使用本书制作机器人的概要 0.3 零件一览表第1章线路板的制作 1.1 电源线路板的制作 1.1 1 电源 1.1 12 5V电源电路的制作 1.2 微机板的制作 1.2.1 BTC067端口针的排列 1.2.2 PCB插座的安装 1.2.3 连接伺服的针的安装 1.2.4 伺服用电池的安装第2章微机的编程 2.1 微机的动作原理 2.1.1 微机动作需要的环境 2.1.2 微机动作程序的编写 2.1.3 关于Hello.c 2.1.4 微机的语言（十进制，二进制） 2.1.5 寄存器 2.1.6 特殊寄存器 2.1.7 ATmega32特有的机能概要 2.1.8 C语言的基本知识 2.2 LED的亮灯 2.2.1 LED和I／O针的连接 2.2.2 欧姆定律 2.2.3 LED的亮灯 2.3 使用了计时器的LED的亮灭及脉冲的产生 2.4 用微机驱动RC伺服电机 2.4.1 RC伺服 2.4.2 中断 2,4,3 驱动RC伺服（1个） 2,4.4 驱动RC伺服（4个）第3章构架的制作 3.1 材料和工具 3.1.1 材料 3.1.2 打孔 3.1.3 折弯加工 3,1.4 截断 3.1.5 组装 3.2 用铝金属薄板制作构架 3.2,1 关于构架的设计 3.2,2 螺丝和孔 3.2.3 金属薄板 3.2.4 组装第4章让机器人动作起来 4.1 组装检查 4.2 轴和转矩 4.2.1 轴 4.2.2 转矩 4.3 用4轴进行双足步行 4.3.1 步行的种类 4.3.2 指定启动初始值 4.3.3 重心移动 4.3.4 迈步 4.3.5 制作步行姿势第5章增加机器人的机能 5.1 接触传感器（判断I／O的状态） 5.2 距离传感器（利用A／D转换器机能） 5.3 声音输出（用串口通信驱动其他机器） 5.3.1 和PC通信 5.3.2 微机之间的通信 5.4 无线电控制 5.4.1 用微机读取无线电控制的无线电脉冲 5.4.2 用无线机发送数据，用微机接收数据第6章制作自己独创的机器人（自学方法） 6.1 自学的思想准备 6.2 自学用的参考书附录附录A 薄金属板的纸样附录B ATmega32寄存器表，ASCII表，进制转换表附录C 电阻和电容的表示方法附录D 微机附录E 本书的机器人的扩展例子（ROBO—ONE参赛机）附录F 焊接的基本知识附录G 连接器的制作附录H 数据表中经常出现的英语词汇附录I 三角函数表
· · · · · · (收起)

出版者:科学

作者:浅草ギ研

出品人:

页数:193

译者:崔素莲

出版时间:2011-1

价格:29.80元

装帧:

isbn号码:9787030293633

丛书系列:

图书标签:

机器人
制作
编程
Robotics
武功秘籍
模电数电
奇书
12

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《双足步行机器人制作入门》是“机器人DIY系列”之一。《双足步行机器人制作入门》编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。《双足步行机器人制作入门》共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。《双足步行机器人制作入门》可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。