机器人建模与控制在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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马克W.斯庞 (Mark W.Spong) 作者

机械工业出版社

贾振中译者

2016-7-1 出版日期

265 页数

79 价格

平装

丛书系列

9787111542759 图书编码

机器人建模与控制在线电子书图书标签: 机器人建模运动学机械臂机械控制工程人工智能

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发表于2024-12-22

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机器人建模与控制在线电子书用户评价

评分☆☆☆☆☆

真的非常棒，对于机器人建模及控制的内容涉及的非常到位，而且内容安排非常合理。看这本书有种当年看周志华的《机器学习》的感觉，但是本书更容易看懂。真的太棒了！这本书真的是我的救星啊！然而我竟然是这本书在豆瓣上的第一评。mark。

评分☆☆☆☆☆

我不明白的地方写得都不清楚，坐标姿态转换太复杂了，我看字母都快瞎了。还有就是克氏符号那个狗玩意儿，能不能写详细点。矩阵都瞎jb就写出来了，跪了。

评分☆☆☆☆☆

机器人建模与控制在线电子书著者简介

作者：（美国）马克W.斯庞（Mark W.Spong）（美国）赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson）（美国）M.维德雅萨加（M.Vidyasagar）译者：贾振中

马克W.斯庞（Mark W.Spong），美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程学教授（原书出版时，2006年）。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会（IEEE Control Systems Society）主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。

赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson），现为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授。他是《IEEE机器人学与自动化汇刊》（IEEE Transactions on Robotics and Automation）的高级编辑，在机器人和计算机视觉方面发表了多篇论文。Hutchinson博士曾担任《IEEE机器人学汇刊》（IEEE Transactions on Robotics）的主编，该期刊是由IEEE机器人学和自动化协会（IEEE Robotics and Automation Society，RAS）主办的机器人领域的顶尖期刊之一。

M.维德雅萨加（M.Vidyasagar），现为印度IT公司——塔塔咨询服务公司（Tata Consultancy Services，TCS）主管高新技术的执行副主席。Vidyasagart尊士曾担任印度国防部下属的人工智能和机器人研究中心（Centre for Artificial Intelligence and Robotics，CAIR）主任，于2000年获得IEEE控制领域至高奖——Bode Lecture Prize。