具体描述
《农业机器人(全2册)》以上述的农业机器人为焦点，介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先，第1章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点，第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今，机器视觉的利用已十分广泛，不只是作为机器人的感知部件，甚至组装到手机中，发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉，吸引了众多的关注，因此《农业机器人(全2册)》进行了尽可能详细的解说，以便读者参照。随后，在第3章针对末端执行器（机械手）和机械臂，从生物的特性开始，介绍了生物对象的特征。特别是在介绍以生物的物理特性及农作物特殊性为基础的机构时，始终贯穿着把“机器人—生物—人”的协调作为目标的理念。进而，第4章系统地论述了作为机器人移动机构的车辆的自动化。该章涉及了户外农作业必需的传感器、机构、控制方法以及最重要的安全性。
作者简介
目录信息
1 农业生产的自动化和机器人化
1.1 什么是农业机械
1.2 从农业机械到农业机器人
1.2.1 农业机器人的定义
1.2.2 农业机器人的历史与作用
1.2.3 利用机器人的新式农业生产
2 机器视觉
2.1 农业机器人的机器视觉
2.2 对象的光学特性
2.3 机器视觉系统
2.3.1 能量的流动
2.3.2 照明
2.3.3 摄像元件和摄像机
2.3.4 从摄像机到PC的图像数据传送
2.4 机器视觉软件
2.4.1 颜色变换
2.4.2 前处理
2.4.3 二值图像的特征量测量
2.4.4 纹理特征量
2.4.5 位置检测
2.4.6 识别算法
2.5 来自机器视觉的信息
2.5.1 X射线图像
2.5.2 紫外图像
2.5.3 彩色图像
2.5.4 灰度图像
2.5.5 近红外图像
2.5.6 太赫兹波图像
2.5.7 高光谱图像
2.5.8 遥感图像
2.5.9 三维图像
2.5.1 0其他断层图像
习题
3 末端执行器与机械臂
3.1 农业机器人的末端执行器与机械臂
3.2 对象物体的特性
3.2.1 物理特性
3.2.2 栽培方式
3.3 驱动器（传动装置）
3.3.1 电气式
3.3.2 液压式
3.3.3 气动式
3.3.4 SMA驱动器
3.4 传感器
3.4.1 微动开关
3.4.2 光电传感器
3.4.3 电位计
3.4.4 编码器
3.4.5 超声波传感器
3.4.6 PSD
3.4.7 激光测距仪
3.4.8 应变片
3.4.9 压力传感器
3.4.1 0红外传感器
3.5 末端执行器
3.5.1 末端执行器的机构
3.5.2 末端执行器的功能
3.5.3 末端执行器的检测功能
……
4 车辆自动化
参考文献
习题答案
索引
下册
1 农业机械的机构与起步中的农业机器人
1.1 起步中的农业机器人
1.2 耕作机械
1.3 施肥机(堆肥、粉状肥料、颗粒肥料、液体肥料)
1.4 播种机(撒播、条播、点播)
1.5 插秧机
1.6 蔬菜移栽机
1.7 中耕除草机
1.8 植保机械
1.9 谷物收获机
1.10 旱田作物／蔬菜／果实收获机
1.11 分选／初加工机械
1.12 牧草收获机械
1.13 挤奶机械
1.14 搬运机械(动力搬运车、单轨车)
2 农业机器视觉的应用实例
2.1 土壤中的光谱检测
2.2 菊花的扦插
2.3 康乃馨和天竺葵的扦插
2.4 株间除草
2.5 作物行的识别
2.6 基于激光测距仪的外部环境识别
2.7 番茄／樱桃番茄的收获
2.8 樱桃番茄／草莓的收获
2.9 茄子的收获
· · · · · · (收起)
读后感
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用户评价
这本书的价值在于它成功地建立了一座横跨“农学理论”与“前沿工程”的桥梁。我发现它对不同应用场景的细致区分令人印象深刻。比如，作者对“温室环境控制机器人”和“露天大田作业机器人”在能耗、精度要求和抗干扰能力上的设计差异进行了详细对比分析。特别是关于“柔性抓取技术”在采摘不同成熟度果实时所需要的力反馈控制策略的阐述，简直是教科书级别的深度。它没有把机器人写成万能的神器，而是强调了针对性设计的重要性。对于我们小型农业企业来说，了解这些深层次的技术权衡（trade-offs）至关重要，它帮助我们避免盲目采购那些不适合本地气候和作物特性的设备。这本书的论述严谨又不失启发性，为我们未来十年的技术升级提供了坚实的理论支撑和实践参考。
评分说实话，我最初对这套书的期待是比较低的，因为市面上很多同类书籍要么是过于理论化，要么就是过度美化商业产品。然而，这套书的叙述节奏和案例选择非常巧妙。它没有直接跳到高大上的概念，而是从最基础的“传感器如何‘看’懂土壤的颜色和湿度”开始讲起。作者的文笔非常富有画面感，即使是讲解复杂的运动学逆解问题，他也能通过类比农夫挥舞锄头的轨迹来帮助读者理解，这种“以小见大”的写作手法，极大地降低了非专业读者的入门门槛。它让我意识到，看似简单的农业操作背后，蕴含着多么精妙的数学和物理原理。我读完后，对家里那台老旧的拖拉机，都有了一种全新的、更具“工程师”眼光的审视角度。
评分这本书的深度和广度绝对超出了我对一本技术专著的预期。我原本以为它会聚焦于某个单一的技术领域，比如视觉识别或者路径规划，但事实是，它构建了一个极其宏观的农业机器人生态系统。我印象最深的是其中关于“群体协同作业”的章节，作者用一种近乎于生物学的视角来描述多个机器人如何像蜂群一样协同完成大面积的播种和灌溉任务。那种对系统集成和信息交换效率的探讨，简直像是在读一篇关于复杂系统理论的论文，但其应用背景又如此贴近田间地头。语言风格上，它不像很多工程学书籍那样晦涩难懂，而是充满了逻辑的美感。每一次深入讲解一个子系统（比如土壤健康监测模块），作者都能巧妙地将其融入到整个农业生产流程中去考量其价值。读完这部分，我不再把机器人看作一个孤立的工具，而是整个智能农场的“神经末梢”。
评分这本书简直是为我这种对未来农业充满好奇的“老派”农场主量身定做的。我一直觉得，传统耕作方式虽然有它独特的韵味，但在效率和可持续性上面临的挑战越来越大。当我翻开这本书时，首先映入眼帘的不是那些冰冷的参数和复杂的算法，而是作者对农业未来深沉的思考。他没有急于推销技术，而是花了大量篇幅去探讨“机器人化”的必要性——从劳动力短缺的现实困境，到精准农业对资源保护的迫切需求。书中的案例分析非常扎实，特别是关于智能采摘机器人在处理易损水果时展现出的精细操作能力，让我这个常年与“采摘季人手不足”作斗争的人大开眼界。更让我欣赏的是，作者并没有将技术神化，而是非常坦诚地讨论了当前技术成熟度与实际应用场景之间的差距，比如恶劣天气对传感器和导航系统的影响。这种务实的态度，让这本书读起来既有启发性，又接地气，让我对引入新技术不再感到盲目乐观或畏惧不前，而是有了一个清晰的路线图。
评分作为一名长期在大学里教授农业工程学的老师，我发现这本书在教材体系中有一个巨大的填补作用。传统的农业机械学教材往往侧重于内燃机原理和传统液压系统，对于当下最前沿的“软硬结合”缺乏系统性的介绍。而这套书，尤其是第二册，将软件架构、人工智能模型（如深度学习在病虫害诊断中的应用）与硬件平台（如多旋翼无人机与地面移动机器人之间的任务切换）进行了无缝对接。我尤其欣赏作者在讨论数据安全和隐私保护方面的审慎态度，这在当前大数据驱动的农业模式中至关重要。书中对伦理边界的探讨也十分到位，比如“自动化决策导致的农业失业问题”并没有被回避。它不仅仅是一本技术手册，更是一本关于“未来农业职业伦理与技术路线图”的指南，非常适合作为高年级本科生和研究生的参考读物。
评分纯属看热闹，还蛮有意思的
评分日本人写的书，简明易懂。
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