机器人学导论

机器人学导论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

出版者:机械工业
作者:约翰 J.克拉格
出品人:
页数:398
译者:
出版时间:2005-5
价格:49.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787111159209
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人 
  • 科学 
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  • 英文原版 
  • 科普 
  • 理工 
  • 清华教材 
  • 机器人学 
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本书源于斯坦福大学1983年至 1985年秋季学期的"机器人学导论"的讲义。它讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题,这是属于机器人学的子学科,是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学,第9-11章讨论控制理论和方法,第12-13章介绍计算机科学的内容。另外,每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATlLAB练习,书后还附有部分习题的答案,便于读者学习。

具体描述

读后感

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用户评价

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2018-47

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教科书 不错的一本

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开卷考试唯一参考资料

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只看过前面的力学部分

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开卷考试唯一参考资料

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