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機器人學導論
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約翰 J.剋拉格 作者
機械工業
譯者
2005-5 出版日期
398 頁數
49.00元 價格
平裝(無盤)
叢書系列
9787111159209 圖書編碼

機器人學導論 在線電子書 圖書標籤: 機器人  科學  英語  英文原版  科普  理工  清華教材  機器人學   

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發表於2024-12-23

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機器人學導論 在線電子書 用戶評價

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隻看過前麵的力學部分

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2018-47

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機器人學導論 在線電子書 著者簡介

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機器人學導論 在線電子書 圖書描述

本書源於斯坦福大學1983年至 1985年鞦季學期的"機器人學導論"的講義。它講述機器人操作臂的理論和工程技術問題，這是屬於機器人學的子學科，是建立在幾個傳統學科基礎之上的。本書第1-8章介紹有關的機械工程和數學，第9-11章討論控製理論和方法，第12-13章介紹計算機科學的內容。另外，每章的末尾都配有大量的習題、編程練習以及MATlLAB練習，書後還附有部分習題的答案，便於讀者學習。

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