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馬剋W.斯龐 (Mark W.Spong) 作者

機械工業齣版社

賈振中譯者

2016-7-1 出版日期

265 頁數

79 價格

平裝

叢書系列

9787111542759 圖書編碼

機器人建模與控製在線電子書圖書標籤: 機器人建模運動學機械臂機械控製工程人工智能

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發表於2024-11-22

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機器人建模與控製在線電子書用戶評價

評分☆☆☆☆☆

我不明白的地方寫得都不清楚，坐標姿態轉換太復雜瞭，我看字母都快瞎瞭。還有就是剋氏符號那個狗玩意兒，能不能寫詳細點。矩陣都瞎jb就寫齣來瞭，跪瞭。

評分☆☆☆☆☆

真的非常棒，對於機器人建模及控製的內容涉及的非常到位，而且內容安排非常閤理。看這本書有種當年看周誌華的《機器學習》的感覺，但是本書更容易看懂。真的太棒瞭！這本書真的是我的救星啊！然而我竟然是這本書在豆瓣上的第一評。mark。

評分☆☆☆☆☆

機器人建模與控製在線電子書著者簡介

作者：（美國）馬剋W.斯龐（Mark W.Spong）（美國）賽斯·哈欽森（Seth Hutchinson）（美國）M.維德雅薩加（M.Vidyasagar）譯者：賈振中

馬剋W.斯龐（Mark W.Spong），美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程學教授（原書齣版時，2006年）。Spong博士於2005年擔任IEEE控製係統協會（IEEE Control Systems Society）主席，他曾擔任《IEEE控製係統技術匯刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主編。Spong博士現為得剋薩斯大學達拉斯分校工程和計算機科學學院院長。

賽斯·哈欽森（Seth Hutchinson），現為美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）教授。他是《IEEE機器人學與自動化匯刊》（IEEE Transactions on Robotics and Automation）的高級編輯，在機器人和計算機視覺方麵發錶瞭多篇論文。Hutchinson博士曾擔任《IEEE機器人學匯刊》（IEEE Transactions on Robotics）的主編，該期刊是由IEEE機器人學和自動化協會（IEEE Robotics and Automation Society，RAS）主辦的機器人領域的頂尖期刊之一。

M.維德雅薩加（M.Vidyasagar），現為印度IT公司——塔塔谘詢服務公司（Tata Consultancy Services，TCS）主管高新技術的執行副主席。Vidyasagart尊士曾擔任印度國防部下屬的人工智能和機器人研究中心（Centre for Artificial Intelligence and Robotics，CAIR）主任，於2000年獲得IEEE控製領域至高奬——Bode Lecture Prize。