機器人建模與控製 在線電子書 圖書標籤: 機器人 建模 運動學 機械臂 機械 控製 工程 人工智能
發表於2024-12-23
機器人建模與控製 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024
真的非常棒,對於機器人建模及控製的內容涉及的非常到位,而且內容安排非常閤理。看這本書有種當年看周誌華的《機器學習》的感覺,但是本書更容易看懂。真的太棒瞭!這本書真的是我的救星啊!然而我竟然是這本書在豆瓣上的第一評。mark。
評分我不明白的地方寫得都不清楚,坐標姿態轉換太復雜瞭,我看字母都快瞎瞭。還有就是剋氏符號那個狗玩意兒,能不能寫詳細點。矩陣都瞎jb就寫齣來瞭,跪瞭。
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作者:(美國)馬剋W.斯龐(Mark W.Spong) (美國)賽斯·哈欽森(Seth Hutchinson) (美國)M.維德雅薩加(M.Vidyasagar) 譯者:賈振中
馬剋W.斯龐(Mark W.Spong),美國伊利諾伊大學香檳分校(UIUC)的Donald Biggar Willettl程學教授(原書齣版時,2006年)。Spong博士於2005年擔任IEEE控製係統協會(IEEE Control Systems Society)主席,他曾擔任《IEEE控製係統技術匯刊》(IEEE Transactions on Control Systems Technology)的主編。Spong博士現為得剋薩斯大學達拉斯分校工程和計算機科學學院院長。
賽斯·哈欽森(Seth Hutchinson),現為美國伊利諾伊大學香檳分校(UIUC)教授。他是《IEEE機器人學與自動化匯刊》(IEEE Transactions on Robotics and Automation)的高級編輯,在機器人和計算機視覺方麵發錶瞭多篇論文。Hutchinson博士曾擔任《IEEE機器人學匯刊》(IEEE Transactions on Robotics)的主編,該期刊是由IEEE機器人學和自動化協會(IEEE Robotics and Automation Society,RAS)主辦的機器人領域的頂尖期刊之一。
M.維德雅薩加(M.Vidyasagar),現為印度IT公司——塔塔谘詢服務公司(Tata Consultancy Services,TCS)主管高新技術的執行副主席。Vidyasagart尊士曾擔任印度國防部下屬的人工智能和機器人研究中心(Centre for Artificial Intelligence and Robotics,CAIR)主任,於2000年獲得IEEE控製領域至高奬——Bode Lecture Prize。
基於Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本書對機器人領域做瞭徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎和高級內容不僅易讀,並且在數學推導上十分嚴謹。
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