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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
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简体网页||繁体网页
刘金琨 作者
译者
2008-6 出版日期
696 页数
75.00元 价格
丛书系列
9787302171607 图书编码

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 在线电子书 图书标签: 机器人  控制  仿真  matlab  编程  人工智能   

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发表于2024-12-23

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 在线电子书 图书描述

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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