Introduction to Robotics 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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John J. Craig 作者

Prentice Hall

译者

2004-8-6 出版日期

408 页数

USD 138.20 价格

Hardcover

丛书系列

9780201543612 图书编码

Introduction to Robotics 在线电子书图书标签: 机器人 Robotics TextBook 国外教材 robotics 研究教科书学习

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发表于2024-12-22

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Introduction to Robotics 在线电子书用户评价

评分☆☆☆☆☆

Classic Text book used when my supervisor was a graduate student.

评分☆☆☆☆☆

Classic Text book used when my supervisor was a graduate student.

评分☆☆☆☆☆

????这本始祖的控制部分做的太烂

评分☆☆☆☆☆

????这本始祖的控制部分做的太烂

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读过mechanics部分，很喜欢，不过貌似大家都觉得control部分做得不行

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Introduction to Robotics 在线电子书图书描述

Now in its third edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. For engineers.

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