Introduction to Robotics 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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John J. Craig 作者

Prentice Hall

譯者

2004-8-6 出版日期

408 頁數

USD 138.20 價格

Hardcover

叢書系列

9780201543612 圖書編碼

Introduction to Robotics 在線電子書圖書標籤: 機器人 Robotics TextBook 國外教材 robotics 研究教科書學習

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發表於2024-11-22

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Introduction to Robotics 在線電子書用戶評價

評分☆☆☆☆☆

前幾章還可以，之後開始混亂和robot modeling and control相差太多

評分☆☆☆☆☆

Classic Text book used when my supervisor was a graduate student.

評分☆☆☆☆☆

前幾章還可以，之後開始混亂和robot modeling and control相差太多

評分☆☆☆☆☆

讀過mechanics部分，很喜歡，不過貌似大傢都覺得control部分做得不行

評分☆☆☆☆☆

讀過mechanics部分，很喜歡，不過貌似大傢都覺得control部分做得不行

Introduction to Robotics 在線電子書著者簡介

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Introduction to Robotics 在線電子書圖書描述

Now in its third edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. For engineers.

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