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柔性外骨骼人机智能系统
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简体网页||繁体网页
作者
译者
2011-1 出版日期
194 页数
46.00元 价格
丛书系列
9787030296566 图书编码

柔性外骨骼人机智能系统 在线电子书 图书标签: 机器人  技术  工程  外骨骼  机器人基础  InCollection  中国  高达   

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发表于2024-06-02

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柔性外骨骼人机智能系统 在线电子书 图书描述

《柔性外骨骼人机智能系统》主要面向从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员，为他们进行人机智能系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生，可作为智能化系统与技术方面的参考书籍。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合，增强系统的性能。《柔性外骨骼人机智能系统》系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用；在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行了详细介绍。

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