轻轻松松制作机器人

轻轻松松制作机器人 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:科学
作者:(日)城井田胜仁|译者
出品人:
页数:181
译者:崔素莲
出版时间:2010-9
价格:28.00元
装帧:
isbn号码:9787030286758
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人
  • 编程
  • 基本都是用的田宫的套件
  • 工学
  • dsvdsd
  • ar
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  • 科普
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具体描述

《轻轻松松制作机器人》是“机器人DIY系列”之一。《轻轻松松制作机器人》以图解的方式介绍各种机器人的制作方法,内容包括:“移动”机器人的制作方法、“搬运”机器人的制作方法、“踢球”机器人的制作方法、使用齿轮电机的机器人的制作方法等。虽然《轻轻松松制作机器人》内容是基于TAMIYA(田宫)套件的,但是大部分套件都可以在国内找到相关替代品,而且在机器人设计和构思方面具有很强的借鉴性,对我国的机器人竞赛参赛选手具有很好的指导性。

《轻轻松松制作机器人》可供机器人爱好者阅读,也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

作者简介

目录信息

第1章 “移动”机器人的制作方法 1.1 制作机器人所需要的工具 1.2 用履带和轮胎移动的机器人 1.2.1 用于身体的元件 1.2.2 左右转弯机构 1.2.3 用“坦克制作基本套件”学习履带行车 1.2.4 用TAMIYA套件制作履带行车机器人 1.2.5 用TAMIYA套件制作3轮行车机器人 1.2.6 其他型号车的制作 1.2.7 用TAMIYA套件制作转向行车机器人 1.3 步行机器人 1.3.1 TAMIYA套件中的步行机器人 1.3.2 用TAMIYA套件制作6足步行机器人 1.4 能随时前后左右移动的机器人 1.4.1 用TAMIYA套件制作小型2轮行车机器人 1.4.2 用TAMIYA套件制作带有转向轮胎的机器人第2章 “搬运”机器人的制作方法 2.1 捡起乒乓球并运走的机器人 2.1.1 捡乒乓球结构 2.1.2 使用带曲柄的齿轮箱使臂杆上下移动 2.1.3 用压板形状的臂杆制作捡乒乓球的机器人 2.1.4 利用杠杆结构制作捡乒乓球的机器人 2.1.5 把乒乓球卷起后再提起来的机器人的制作 2.2 抓住空罐头盒并运走的机器人 2.2.1 抓空罐头盒的结构 2.2.2 运空罐头盒的结构 2.2.3 利用机械自动手的结构特点制作抓起空罐头盒并运走的机器人 2.2.4 从两侧挟住空罐头盒并运走的机器人的制作 2.2.5 从上部把空罐头盒挟住并运走的机器人 2.3 把乒乓球吸起来并运走的机器人 2.3.1 用双面胶带把乒乓球粘上并运走的机器人的制作 2.3.2 把乒乓球吸进带有橡皮筋盖子的筒内并运走的机器人第3章 “踢球”机器人的制作方法 3.1 利用旋转动能踢乒乓球的机器入 3.1.1 使水车般大小的叶片转动后踢乒乓球的结构 3.1.2 传递旋转动能的“梯形链条” 3.1.3 能使水车般大小的叶片转动的机器人的制作方法 3.1.4 把旋转动能变成往复运动的踢球结构 3.1.5 利用滑块曲柄结构制作踢球机器人 3.1.6 像投掷机那样发射乒乓球的结构 3.1.7 能改变转动方向的皮带轮 3.1.8 像投掷机那样发射乒乓球的机器人的制作 3.2 利用势能踢球的机器人 3.2.1 用摇摆锤踢乒乓球的结构 3.2.2 用杠杆方式提升摆锤 3.2.3 利用下落的摆锤踢乒乓球的机器人 3.3 利用反力踢球的机器人 3.3.1 利用柔性物体的反力踢乒乓球的结构 3.3.2 高强度的离合齿轮箱 3.3.3 利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的机器人 3.3.4 利用橡皮筋的伸缩性踢乒乓球的结构 3.3.5 利用橡皮筋的反力踢乒乓球的机器人的制作第4章 使用齿轮电机的机器人的制作方法 4.1 何谓齿轮电机 4.1.1 齿轮电机的种类 4.1.2 齿轮电机可以选择的减速比 4.1.3 可以只更换齿轮头部 4.2 齿轮电机的基本使用方法 4.2.1 用“TAMIYA 7.2V电池包”和“4通道比例控制丁日套件”进行无线操作 4.3 带有齿轮电机的机器人的制作例子 4.3.1 4电机驱动系统 4.3.2 机器人竞赛用的驱动系统 4.3.3 全日本机器人相扑大会用的机器 4.3.4 攀登机器人 4.3.5 DMD控制机器人CS-02 4.4 齿轮电机及相关零件的购买方法 4.4.1 TAMIYA顾客服务处附录 1.1 TAMIYA制作用零件一览表 齿轮箱 轮胎 用于动力传递的零件 用于框架及构件的材料 遥控器 制作工具 制作用的成套元件 1.2 TAMIYA套件的购买方法 TAMIYA顾客服务处
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读后感

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用户评价

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我的背景是偏向于人文社科的,我对技术类书籍一直有种“敬而远之”的心理,总觉得里面充满了晦涩难懂的公式和冰冷的逻辑。但朋友强力推荐了这本书(请自行脑补一本结合了艺术和技术的跨学科书籍,比如《数字化时代的创造性表达》),我抱着试试看的心态翻开了它。这本书的叙事结构极为新颖,它没有采用传统的章节递进方式,而是通过一系列“历史侧写”和“人物传记”来串联起技术的发展脉络。比如,它会用大篇幅描述某位早期工程师在极端环境下如何运用有限的资源解决了一个关键问题,这种故事性极强的描述,让我感觉技术不再是抽象的符号,而是充满血肉和热情的奋斗史。书中还大量运用了类比,将复杂的算法原理比喻成自然界中的现象,比如将递归算法比作俄罗斯套娃的打开过程,将傅里叶变换比作分解光线颜色的棱镜。这种充满画面感和诗意的解读方式,极大地降低了我的心理门槛。它让我意识到,技术和艺术的边界其实非常模糊,它们都关乎于如何有效地、有美感地解决问题。读完之后,我不仅对技术有了基础的认知,更重要的是,我收获了一份对“创造”本身的尊重和热情。

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哇,这本书简直是为我量身定做的!我一直对那些精密的机械结构和复杂的编程逻辑感到好奇,但又总是被市面上那些厚重、术语满天飞的教材吓退。这本《XXXXXX》(请自行脑补一本技术类畅销书的名字,比如《零基础也能懂的嵌入式系统设计》)彻底颠覆了我的看法。作者的叙事方式非常引人入胜,就像一位经验丰富的大师在旁边手把手指导你一样,每一个复杂的概念都被拆解成了可以咀嚼的小块。特别是关于“模块化思维”的那一章节,书中通过一个生动的实际案例——设计一个智能家居的温控系统——展示了如何将一个大项目分解成可独立测试和集成的子系统。我记得书中提到,很多初学者在面对大型项目时容易陷入“细节的泥潭”,而这本书强调的正是宏观视角的重要性。而且,插图质量高得惊人,那些清晰的电路图和流程图,配合精确的标注,让我几乎不需要再去查阅额外的资料就能理解核心原理。读完之后,我感觉自己不再是那个对电子工程一窍不通的门外汉,而是拥有了一套扎实的底层逻辑框架,为我下一步深入学习高级算法和特定领域的应用打下了坚实的基础。这本书的价值远超其定价,强烈推荐给所有希望真正理解技术内核而非仅仅停留在表面操作的爱好者。

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我是一个偏爱理论构建和架构设计的读者,通常觉得市面上那些注重实操的工具书有些过于“匠气”。但是,这本书(请自行脑补一本专注于系统架构与设计哲学的书,比如《面向未来的软件架构设计》)的出现,让我对“实操”有了全新的认识。它不是简单地教你敲代码或者焊接元件,而是将每一个操作步骤都置于一个更宏大的设计哲学之下进行阐述。比如,在讨论不同通信协议的选择时,作者不仅列举了RS485和CAN总线的性能参数,更重要的是,他分析了在特定噪声环境和数据一致性要求下,选择A协议而非B协议的决策依据——这涉及到成本、可靠性以及未来的可扩展性。这种自上而下的分析框架,让我学会了如何从“需求”反推“技术选型”,而不是被动地接受现成的技术栈。这本书的语言风格非常沉稳、内敛,充满了对工程伦理的思考。它提醒我们,技术最终是为人服务的,一个“完美”的工程方案必须是平衡了效率、成本和维护难度的综合体。我特别欣赏作者在后记中提到的一句话:“真正的创造力,在于用最少的资源解决最复杂的问题。”这本书,就是一本关于如何实现这种“克制而强大”的工程智慧的指南。

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说实话,我原本对这种“速成”类型(请自行脑补一本强调快速上手的技术书的名字,比如《一小时搭建你的第一个物联网应用》)的书抱有极大的怀疑态度,毕竟技术的东西哪有那么容易“轻松搞定”?然而,这本书的成功之处在于,它巧妙地平衡了“易读性”和“技术深度”。它没有为了追求简洁而牺牲掉关键的技术细节,而是通过一种非常巧妙的“对比教学法”来推进内容的。例如,在讲解传感器数据采集时,书中会先展示一个效率低下但易于理解的“蛮力”方法,然后立即引出更高效、更符合行业标准的优化方案,并且解释了背后的物理和软件原理。这种先破后立的讲解方式,极大地增强了读者的顿悟感。更让我印象深刻的是它对“调试”这个环节的重视。很多教程只教你“如何做”,但这本书花了大量的篇幅讲解“当做错时该怎么办”。书中提供的各种“反常识”的故障排除技巧,比如如何通过示波器的波形判断时序错误,这些都是我在其他资料中很少见到的实战经验。这本书更像是一本武功秘籍,教会你如何用最少的力气击中要害,对于已经有一定基础但想要突破瓶颈的朋友来说,绝对是一剂猛药。

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我是一名对前沿科技非常敏感的研究人员,我需要的不是基础教程,而是对某个领域最新突破和潜在风险的深度洞察。这本书(请自行脑补一本高屋建瓴、展望未来的前沿技术分析书籍,比如《后摩尔时代的计算范式》)完全满足了我的需求。它没有浪费任何篇幅在重复已经被广泛认知的基础知识上,而是直奔主题,探讨了下一代计算架构(例如量子计算、类脑计算)的物理瓶颈和理论突破口。书中对“可解释性AI”的批判性分析尤为深刻,作者不仅指出了现有模型的局限性,还引用了大量的神经科学和认知心理学的研究成果来论证,人类认知的黑箱问题如何反过来限制了机器智能的透明度。其论证逻辑严密,引用文献的广度和深度令人惊叹,几乎每一句话背后都有扎实的学术支撑。这本书的语言风格极其凝练、学术性强,但由于作者在阐述复杂概念时,总是能精准地将其置于当前全球技术竞争的大背景下进行权衡分析,使得阅读过程充满了紧张感和前瞻性。它不是一本教你“怎么做”的书,而是一本帮你“怎么想”——如何预判未来十年技术发展方向的书。对于希望站在行业制高点进行战略布局的人士,这本书是不可多得的思维工具。

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TAMIYA 略读

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如题,几分钟翻完,给幼稚园的教材吧,为了广告出了这么本书,都对不起那么些纸,树要哭了。

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TAMIYA 略读

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如题,几分钟翻完,给幼稚园的教材吧,为了广告出了这么本书,都对不起那么些纸,树要哭了。

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