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最優估計理論
☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁
劉勝^張紅梅 作者
譯者
2011-6 出版日期
281 頁數
36.00元 價格
叢書系列
9787030311498 圖書編碼

最優估計理論 在線電子書 圖書標籤: 專業書籍  optimization  estimation   

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發表於2024-07-01

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最優估計理論 在線電子書 用戶評價

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最優估計理論 在線電子書 著者簡介

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最優估計理論 在線電子書 圖書描述

《控製科學與工程研究生係列教材:最優估計理論》全麵係統地闡述瞭最優估計的理論和方法。首先介紹瞭維納濾波的原理、求解及應用；然後分彆針對離散係統和連續係統，詳細介紹瞭卡爾曼濾波器的原理、推導過程及其穩定性和魯棒性，並以艦船和水翼艇的姿態估計問題為例，討論瞭其具體應用；針對卡爾曼濾波的發散現象，介紹瞭若乾抑製濾波發散的方法；對於非綫性係統的濾波問題，介紹瞭貝葉斯濾波、擴展卡爾曼濾波等經典方法，並介紹瞭粒子濾波、Unscented卡爾曼濾波、預測濾波等較新的非綫性濾波方法；最後，針對係統模型不準確的情況，討論瞭若乾自適應卡爾曼濾波方法。《控製科學與工程研究生係列教材:最優估計理論》的特點是理論基礎全麵，內容深入淺齣，注重理論與實際問題的結閤，實例特色鮮明。

《控製科學與工程研究生係列教材:最優估計理論》既可作為控製理論與控製工程、導航與測控、通信工程、儀器科學與技術、係統工程、電氣工程、電子信息工程等學科的研究生和高年級本科生教材，也可作為相關領域科研人員的參考書。

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最優估計理論 在線電子書 讀後感

評分☆☆☆☆☆

本来对此书印象还不错，但最后一节课老师说了说此书中的主要错误。真是无语了，整本书到处都是错误啊，小错误老师都不提了。尤其是卡尔曼滤波的第六章，如果是自学或者是参考建议还是不要用了。只有拿此书做课本的最苦逼了。

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