具体描述
本书以问答形式，通俗地介绍了磨擦、摩损与润滑的基本知识；润滑材料的种类、性能、特点和用途；润滑技术和润滑材料在各种机械设备上的应用方法；设备密封与泄漏防治技术，以及设备润滑的技术管理等共计123题，书末附有润滑与密封材料的名称、性能和用途以及技术标准和生产企业名称等。
本书可供机械、冶金、国防、轻工等各部门的从事机械设备使用和维修的操作工人、技术人员和管理人员使用，也可作为设备润滑与密封技术培训班的参考教材。
工业自动化控制系统设计与调试实务 —— 聚焦现代制造的智能神经中枢 第一部分：系统架构与核心原理 一、 工业自动化控制系统的基础认知 本书旨在为广大工程师、技术人员及相关专业学生提供一本深入浅出、内容详实的手册，专注于现代工业自动化控制系统的设计、集成、编程与维护实践。当前，全球制造业正处于数字化转型的关键节点，高效、可靠、智能的控制系统是实现工业4.0目标的核心支撑。本书严格围绕这一目标，系统地阐述了构成现代控制系统的基本要素和高级架构。 1.1 控制系统分类与发展趋势 详细解析了从早期的继电器控制、单回路调节系统，到目前主流的分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）以及基于PC的控制系统（PAC）的发展历程与各自的应用领域特点。重点探讨了集成化、模块化和柔性制造对控制系统提出的新要求，并前瞻性地介绍了边缘计算在控制层面的初步应用。 1.2 传感器与执行器的选型与集成 控制系统的“眼睛”和“手脚”是传感器和执行器。本章深入剖析了各类工业传感器的技术参数、环境适应性及信号输出标准（如4-20mA、HART、现场总线信号）。同时，详细讨论了伺服电机、变频器、调节阀等关键执行器的选型依据，特别是针对高精度、高动态响应场合的选型策略。内容包括传感器漂移的校准方法、抗干扰措施的实施细节。 1.3 通信网络的构建与优化 现代控制系统高度依赖可靠、实时的通信网络。本书系统梳理了工业以太网（EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP/IP）和现场总线技术（如Profibus DP/PA, DeviceNet, CANopen）的协议栈、拓扑结构和物理层要求。着重讲解了网络冗余设计、带宽分配策略以及确保数据完整性和实时性的网络故障诊断技术。 第二部分：核心控制器的编程与逻辑实现 2.1 PLC/PAC 硬件选型与基础配置 针对西门子S7系列、罗克韦尔ControlLogix系列以及国产主流品牌（如信捷、汇川）的控制器，提供详尽的硬件选型指南。内容涵盖CPU模块的性能指标对比、I/O模块的选型原则（数字量、模拟量、高速计数等）以及电源和通信模块的正确安装与初始上电配置。 2.2 结构化编程与高级指令集应用 本书的编程部分严格遵循IEC 61131-3标准，详细介绍了五种编程语言（梯形图LD、指令表IL、结构化文本ST、功能块图FBD、顺序功能图SFC）在实际项目中的适用性。重点剖析了ST语言在复杂算法实现中的优势，并提供了大量实用的高级指令应用案例，例如数据块（DB）的高效管理、间接寻址的应用、以及系统时间中断处理程序的编写规范。 2.3 运动控制系统的集成与调试 针对涉及精密定位、同步控制和轨迹规划的场合，本书深入讲解了基于PLC或专用运动控制器（Motion Controller）的集成方案。内容包括：伺服驱动器的参数设置（如电流环、速度环、位置环的PI/PID参数整定）、电子凸轮的逻辑构建、以及多轴插补运动的路径规划与仿真验证。 第三部分：监控与数据管理 3.1 监控系统（SCADA/HMI）的设计原则 详尽阐述了人机界面（HMI）和上位监控系统（SCADA）的现代化设计理念，强调以操作员为中心的原则。内容包括：图形化设计规范、报警管理系统的分级设计、趋势显示的有效利用，以及操作员权限的安全管理。 3.2 OPC UA与数据交换标准 在当前强调信息物理系统（CPS）的背景下，本书专门开辟章节讲解OPC UA（统一架构）在工业数据采集与传输中的核心作用。如何利用OPC UA进行安全、跨平台的数据通信，以及如何构建面向制造执行系统（MES）和企业资源规划（ERP）的数据接口。 3.3 历史数据库与数据分析基础 介绍了工业过程历史数据库（Historian）的架构和数据冗余备份策略。并初步引入基于采集数据的基本统计分析方法，如过程能力指数（Cp/Cpk）的计算，帮助读者理解如何从控制数据中提取工艺优化信息。 第四部分：系统调试、安全与维护 4.1 现场调试与“冷启动”流程 系统地梳理了自动化项目从硬件安装到首次投运的完整调试流程。包括：I/O点位的带电检测、空载运行验证、回路的静态与动态测试、联锁逻辑的极限条件测试，以及“热备用”切换的验证程序。特别强调了调试过程中的安全操作规程。 4.2 工业控制系统网络安全防护 鉴于工控系统遭受网络攻击的风险日益增加，本书提供了实用的安全加固措施。内容涵盖：控制网络与办公网络的物理隔离、防火墙的配置原则、远程访问的安全隧道建立、以及PLC固件和操作系统的定期安全补丁管理规范。 4.3 故障诊断与预防性维护 本书提供了大量的常见故障排查流程图，涵盖了从电源波动、通信中断到传感器信号异常等各种情景。详细介绍了如何利用控制器自带的诊断功能（如Watchdog、诊断缓冲区）快速定位问题，并提出了基于运行时间、循环次数和关键参数漂移的预防性维护计划制定方法。 结语：面向未来的控制工程师 本书以工程实践为导向，力求覆盖一个现代控制系统项目从概念设计到全生命周期维护的全过程，帮助技术人员构建起一个扎实、全面的自动化控制技术知识体系。
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