具体描述
本书是《平面连杆机构分析与综合》(科学出版社，1989)一书的第二版。本书第一章介绍机构自由度计算公式，并讨论机构奇异形位及瞬变系统自由度。第二章介绍机构及杆组的结构分类及类型综合。求解仅含单铰及含复铰的结构类型综合，得出了附录Ⅰ及附录Ⅱ的杆组结构图例。第三章介绍了机构的型转化理论，介绍了平面连杆机构型转化基本单元类型，用拓扑分析求解仟组中最小型转化数，机构中杆组的分解。第四章到第六章分别介绍机构
作者简介
目录信息
第一版前言
第一章 运动学中的自由度和约束度
1.1拉氏坐标及广义坐标
1.2运动链的表示
1.3运动链的活动度分析
1.4运动链自由度的类型及其判定
第二章 运动链的结构类型综合
2.1单自由度机构的结构类型综合
2.2平面杆组的结构分析及其类型综合
2.3含复铰的平面杆组的结构分析及其类型综合
2.4巴
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读后感
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用户评价
关于配图和实例的质量，我必须给予差评。插图大多是低分辨率的黑白线条图，许多关键部位的细节完全看不清楚，简直无法用于指导实际的几何分析。更令人气愤的是，书中所引用的“经典案例”，其数据和参数设置似乎是凭空捏造的，缺乏真实工程背景的支持。我尝试按照书中的步骤去复现其中一个简单的四连杆机构的分析过程，结果发现由于数据的不一致性或者图示的误导，根本无法得到合理的结论。这让我不禁怀疑，作者是否真的亲自操作和验证过书中的每一个例子？如果一个技术类书籍的实例都不能作为可靠的参考，那它存在的价值又在哪里呢？这完全是在浪费读者的宝贵时间。
评分我本来是带着极大的热情想深入研究这个领域的，毕竟这个主题听起来就充满了机械设计的精妙，但这本书的内容组织实在是让人摸不着头脑。它更像是一份杂乱无章的讲义堆砌，缺乏一个清晰的逻辑主线。前一章还在讨论基础的运动学分析，下一章突然跳跃到复杂的动力学仿真，中间大量的理论推导缺乏必要的铺垫和解释，很多关键的假设和简化过程都没有明确说明，导致我阅读时不得不反复查阅其他参考资料来填补理解上的空白。这种跳跃式的叙述方式，对于初学者来说简直是噩梦，而对于有一定基础的人来说，也显得不够系统和规范。它更像是作者把自己脑子里零散的想法一股脑倾倒出来，却没有经过耐心的梳理和结构化的重组，让人感到知识的碎片化和无序性。
评分这本书的排版和装帧简直是一场灾难，初次拿到手的时候，我差点以为自己买到的是一本盗版书。纸张的质量粗糙得让人心疼，油墨的味道久久不能散去，翻开内页，那种低分辨率的插图和模糊不清的公式符号简直是对读者智商的侮辱。我花了很大的力气才辨认出那些所谓的“关键图示”，很多地方的文字也出现了排版错误，段落之间的间距混乱不堪，阅读体验极差。更不用提书脊的设计了，随便一翻动，就有快要散架的趋势，感觉这本书随时都会在我的手中瓦解。如果作者和出版社对自己的作品连最基本的尊重都没有，又如何能指望里面的内容能有多大的深度和严谨性呢？这完全是一种对知识的不负责任，让人在阅读之前就已经产生了深深的抵触情绪，更别提深入学习了。
评分语言表达方面，这本书的风格显得异常古板和晦涩，充满了生硬的学术腔调，完全没有考虑到现代技术书籍应该具备的清晰度和易读性。句子结构复杂冗长，同一个概念常常需要绕好几个弯才能勉强表达清楚，很多本可以用简洁的工程术语概括的地方，却被作者用一大段拗口的中文叙述来填充。读起来就像是在啃一本上世纪八十年代翻译过来的俄文教材，晦涩难懂，读完一段话后，我需要停下来反复回味才能确定作者到底想表达的核心意思是什么。这种故作高深的写作方式，只会将那些真正有兴趣进入这个领域的新人拒之门外，它更像是一种知识的壁垒，而不是知识的桥梁。
评分这本书的理论深度和工程实践的结合度简直可以说是形同陌路。书里充斥着大量晦涩难懂的数学推导，似乎作者的全部精力都放在了如何把公式写得更复杂上，却完全忽略了这些理论在实际工程设计中的应用场景和指导意义。举个例子，涉及到一些机构的优化设计时，通篇都是抽象的函数和矩阵运算，却没有给出任何一个具体的、可操作的案例来演示如何将这些数学模型转化为实际的CAD参数或制造公差要求。这种“空中楼阁”式的理论展示，让读者在合上书本时，除了满脑子的公式外，对如何设计出一个可靠的连杆机构依然感到迷茫，完全没有获得那种“茅塞顿开，可以动手实践”的成就感。
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