本書是《平麵連杆機構分析與綜閤》(科學齣版社，1989)一書的第二版。本書第一章介紹機構自由度計算公式，並討論機構奇異形位及瞬變係統自由度。第二章介紹機構及杆組的結構分類及類型綜閤。求解僅含單鉸及含復鉸的結構類型綜閤，得齣瞭附錄Ⅰ及附錄Ⅱ的杆組結構圖例。第三章介紹瞭機構的型轉化理論，介紹瞭平麵連杆機構型轉化基本單元類型，用拓撲分析求解仟組中最小型轉化數，機構中杆組的分解。第四章到第六章分彆介紹機構
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