Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
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http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分太难懂了
评分前几章精华，后面更多是延伸探讨。 缺点是对自学者十分不友好，需要有人带
评分机器人学Shankar Sastry学派的数学语言。不适合入门机器人学，适合进阶的六轴机器人。
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
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