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发表于2025-03-12
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http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分Robotics必读书，尤其是前几章关于Rigid Body Transformation
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分机器人学Shankar Sastry学派的数学语言。不适合入门机器人学，适合进阶的六轴机器人。
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 在线电子书 图书描述
Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 在线电子书 读后感
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