Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
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机器人学Shankar Sastry学派的数学语言。不适合入门机器人学，适合进阶的六轴机器人。
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分第二章
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分太难懂了
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