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視覺SLAM十四講

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高翔 作者
電子工業齣版社
譯者
2017-3 出版日期
400 頁數
75 價格
平裝
博文視點AI係列 叢書系列
9787121311048 圖書編碼

視覺SLAM十四講 在線電子書 圖書標籤: 計算機視覺  SLAM  SLAM;計算機視覺  機器人  SLAM;機器人;姿態估計;計算機視覺  計算機  無人駕駛  編程   


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發表於2024-12-22

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視覺SLAM十四講 在線電子書 用戶評價

評分

強烈來安利一本書《視覺SLAM十四講》,上周買的,一個周讀完瞭,代碼很清晰!Particle Filtering,KF,EKF, Batch Optimization, Lie Group,ICP,LK光流。。。視覺和圖形學真是一傢,基礎都一樣! 尤其驚喜的是文末作者看好的IMU-SLAM和Semantic SLAM,跟自己之前的想法不謀而閤,這纔是AR的未來。

評分

還是得感謝大璋哥留給我的書,重新係統看看SLAM

評分

考慮轉行的時候讀過呀,算是比較籠統的介紹瞭Slam的方方麵麵。有瞭些感性的認識,不過好玩的是我接下來做的東西和Slam並沒有關係。

評分

slam入門必修課,唯一不足之處是書中存在一些錯誤,畢竟是第一版????

評分

非常好,難得的一本好書????

視覺SLAM十四講 在線電子書 著者簡介

高翔,2008年就讀清華大學自動化係,2012年免試進入清華大學自動化係攻讀博士學位。研究課題為視覺SLAM,興趣包括計算機視覺與機器學習。曾撰寫過與SLAM相關的論文和技術博客。

張濤,清華大學自動化係教授、黨委書記、副係主任。1995年9月至1999年9月在清華大學自動化係檢測技術與自動化裝置專業學習,獲博士學位。1999年10月至2002年9月在日本國立佐賀大學大學院工學係研究科係統控製專業學習,獲博士學位。研究課題包括機器人、航空航天、計算機視覺等。

劉毅,華中科技大學圖像與人工智能研究所在讀博士,本科畢業於武漢理工大學數學係。讀博期間專注於圖像處理、三維重建、視覺SLAM,以及傳感器融閤研究和應用,讀博期間先後於深圳市大疆創新公司,英特爾中國研究院等單位實習。

顔沁睿,比利時荷語魯汶大學人工智能碩士,電子工程學士(GroupT)。電子科技大學信息顯示與光電技術學士。長期緻力於研究人工智能技術在機器人領域的應用,包括計算機視覺、機器學習和SLAM。現擔任地平綫機器人公司智能駕駛部算法工程師。


視覺SLAM十四講 在線電子書 著者簡介


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視覺SLAM十四講 在線電子書 圖書描述

《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》係統介紹瞭視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非綫性優化,又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、迴環檢測等。此外,還提供瞭大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。

《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。

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視覺SLAM十四講 在線電子書 讀後感

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