Motion and Vibration Control pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:

作者:Ulbrich, Heinz (EDT)/ Ginzinger, Lucas (EDT)

出品人:

页数:392

译者:

出版时间:2008-11

价格:$ 213.57

装帧:

isbn号码:9781402094378

丛书系列:

图书标签:

运动控制
振动控制
机械工程
控制系统
机器人
自动化
动力学
建模
仿真
减振

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具体描述

Motion and vibration control is a fundamental technology for the development of advanced mechanical systems such as mechatronics, vehicle systems, robots, spacecraft, and rotating machinery. Often the implementation of high performance, low power consumption designs is only possible with the use of this technology. It is also vital to the mitigation of natural hazards for large structures such as high-rise buildings and tall bridges, and to the application of flexible structures such as space stations and satellites. Recent innovations in relevant hardware, sensors, actuators, and software have facilitated new research in this area. This book deals with the interdisciplinary aspects of emerging technologies of motion and vibration control for mechanical, civil and aerospace systems. It covers a broad range of applications (e.g. vehicle dynamics, actuators, rotor dynamics, biologically inspired mechanics, humanoid robot dynamics and control, etc.) and also provides advances in the field of fundamental research e.g. control of fluid/structure integration, nonlinear control theory, etc. Each of the contributors is a recognized specialist in his field, and this gives the book relevance and authority in a wide range of areas.

好的，以下是一本关于《运动与振动控制》之外的其他主题的图书简介，字数大约在1500字左右，力求内容详实且具有专业感，不包含任何关于您提及的特定书籍的内容。 --- 《现代工程材料的微观结构、性能与应用》本书导言：材料科学的基石与未来驱动力在人类工程文明的演进历程中，材料始终是决定技术边界和实现宏伟工程的根本因素。从古代的青铜冶炼到如今的纳米复合材料，材料科学的进步始终与社会生产力的飞跃紧密相连。本书《现代工程材料的微观结构、性能与应用》旨在系统、深入地探讨当代工程领域中至关重要的几大类材料——金属合金、高分子聚合物、陶瓷材料以及前沿功能材料——从其原子和晶体层面的微观结构，到宏观力学、热学、电学和化学性能的演变规律，最终落脚于它们在航空航天、能源、生物医学和信息技术等尖端领域的实际应用。本书的定位并非传统的材料力学或材料性能手册，而是着重于“结构-性能-处理”之间的内在联系。我们坚信，只有深刻理解材料的微观世界，才能实现对宏观性能的精准设计和优化。第一部分：金属材料——强度、韧性与服役的平衡金属及其合金因其优异的强度、韧性和可加工性，长期以来都是结构工程的主导材料。本部分将重点剖析钢铁材料的相变机制、晶体缺陷理论（位错运动与强化机制）以及热处理工艺对显微组织（如铁素体、奥氏体、珠光体、马氏体）的精细调控。 1.1 钢的微观结构控制：深入探讨碳原子在铁基体中的扩散行为，解析淬火、回火、正火等工艺如何塑造材料的内部结构。特别关注先进高强钢（AHSS）的研发策略，包括相变诱导塑性（TRIP）钢和双相钢（DP）的设计原理，它们如何在保证高屈服强度的同时，提升吸能能力。 1.2 非铁金属合金的设计：铝、钛及镍基高温合金是航空航天和高性能制造的关键。本书将详细分析铝合金中的析出强化机制（如Mg₂Si相的形成），钛合金的低密度与耐腐蚀性来源（α相与β相的控制）。对于镍基单晶高温合金，重点阐述其面向涡轮叶片应用的无界限晶界结构设计，以抵抗高温蠕变和热腐蚀。 1.3 腐蚀与断裂：材料的服役寿命往往受制于环境和载荷。本章将结合电化学理论，阐述应力腐蚀开裂（SCC）、氢脆现象的微观机理。在断裂力学方面，我们将引入断裂韧度测试方法，并探讨疲劳损伤的累积过程，从裂纹萌生到扩展的周期性规律。第二部分：高分子聚合物——柔性、功能与环境响应高分子材料以其轻质、易加工和多样的功能特性，正在快速渗透到传统金属和陶瓷材料的应用领域。本部分侧重于理解聚合物链的构象、分子间作用力及其对宏观黏弹性行为的影响。 2.1 聚合物的结构与性能关联：详细介绍线性、支化、交联、星形等不同拓扑结构的聚合物链如何影响玻璃化转变温度（Tg）、熔点（Tm）以及材料的模量。重点讨论高分子晶体度（Crystallinity）与材料透明度、力学性能的辩证关系。 2.2 结构与功能性高分子：探讨热塑性弹性体（TPEs）的双相结构设计，实现橡胶的弹性和塑料的强度。深入研究导电聚合物（如聚苯胺、聚吡咯）的掺杂机制，及其在柔性电子器件中的应用潜力。此外，对生物相容性聚合物（如可降解聚乳酸PLA）的降解动力学进行建模分析。 2.3 复合材料的界面科学：纤维增强聚合物基复合材料（FRPs）是实现轻量化结构的关键。本章将着重分析增强相（如碳纤维、玻璃纤维）与基体树脂之间的界面粘接强度对整体性能的决定性作用，以及层合板的铺层设计理论。第三部分：先进陶瓷与无机非金属材料陶瓷材料以其卓越的耐高温、耐磨损和电绝缘特性，成为极端工况下的首选材料。本部分聚焦于如何通过烧结工艺控制晶粒尺寸和孔隙率，以提升其固有的脆性缺陷。 3.1 结构陶瓷的增韧策略：传统陶瓷的断裂韧性低是其应用的主要瓶颈。本书详细阐述了通过引入第二相（如碳化硅晶须、氧化锆的相变增韧机制——Transformation Toughening）来有效偏转和闭合裂纹的微观机制，从而显著提高材料的可靠性。 3.2 功能陶瓷与电子特性：探讨氧化物半导体陶瓷（如铁氧体、钛酸钡）的介电、压电和热释电效应。重点解析这些宏观电学性能是如何源于其晶格缺陷（氧空位、晶界电子态）的调控，以及它们在传感器和储能器件中的应用原理。 3.3 玻璃与耐火材料：对玻璃的无序网络结构进行描述，解析热钢化过程如何引入表面残余压应力以提高抗冲击性。在耐火材料方面，分析其抗热震性与高温下的化学侵蚀抵抗能力。第四部分：前沿与功能材料的跨界融合材料科学的未来在于对特定功能（如光、电、磁、生物响应）的精确实现。本部分面向下一代技术，探讨纳米技术对材料性能的颠覆性影响。 4.1 纳米材料的尺寸效应：讨论量子尺寸效应在半导体纳米晶体（量子点）中的体现，如何通过改变颗粒尺寸来调控其光发射波长。分析金属纳米颗粒的表面等离激元共振现象及其在催化和生物成像中的应用。 4.2 智能与响应材料：深入研究形状记忆合金（SMA）的马氏体相变和回复过程，重点关注镍钛合金在医疗支架和驱动器中的应用。介绍磁流变液（MRF）和电活性聚合物（EAP）的驱动原理，它们如何实现对外部刺激的快速反馈控制。 4.3 增材制造中的材料学挑战：鉴于3D打印技术的兴起，本书专门探讨了增材制造（如选择性激光熔化SLM）过程中材料的快速凝固、梯度冷却速率对微观组织和残余应力的影响，以及如何利用这一工艺实现材料性能的梯度设计。结语：材料的生命周期与可持续性本书最后强调了材料科学在可持续发展中的责任。我们将探讨材料的回收利用技术、环境友好型材料的开发（如生物基塑料和低碳水泥），以及材料在整个生命周期内（从矿石到废弃）的能量消耗和环境足迹评估，引导读者以更全面的视角看待材料工程的未来方向。 --- 目标读者：本书适合材料科学与工程、机械工程、化学工程、航空航天工程等专业的高年级本科生、研究生，以及从事新材料研发、产品设计和制造工艺优化的工程师和研究人员。它不仅提供了扎实的理论基础，更注重将微观原理与现代工程实际应用紧密结合。