LabVIEW 8.2中文版入门与典型实例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:432

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出版时间:2010-6

价格:49.80元

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isbn号码:9787115227379

丛书系列:

图书标签:

• LabVIEW
• 数据采集
• 仪器控制
• 虚拟仪器
• 编程
• 中文版
• 入门
• 实例
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• 2
• 图形化编程

深入解析现代控制系统设计与实现：基于MATLAB/Simulink的高级应用 书籍名称：现代控制系统设计与实现：基于MATLAB/Simulink的高级应用 内容简介 本书全面、深入地探讨了现代控制理论在工程实践中的高级应用，特别侧重于利用业界标准工具MATLAB及其强大的仿真环境Simulink进行系统建模、分析、设计与验证。全书结构严谨，内容涵盖从经典控制理论的桥接到现代控制理论的核心概念，并无缝衔接到先进的控制策略和数字实现技术，旨在为读者提供一套完整且实用的复杂系统控制解决方案。 第一部分：控制系统基础与MATLAB/Simulink环境构建 (约占全书20%) 本部分首先回顾了控制系统的基本概念、时域分析和频域分析的关键工具，为后续的深度学习打下坚实的基础。重点在于建立读者对系统动态特性和反馈控制基本原理的深刻理解。 系统辨识与数学建模： 详细介绍了如何从实验数据或物理原理出发，建立一阶、二阶乃至高阶线性系统的状态空间模型和传递函数模型。深入讲解了物理建模方法（如拉普拉斯变换在机械、电路系统中的应用）以及基于数据的系统辨识技术，如ARX、OE模型。 MATLAB/Simulink环境精通： 提供了MATLAB核心编程技巧、矩阵运算的优化方法，以及Simulink的快速入门与高级功能。重点介绍如何利用Simulink的Blockset搭建复杂的物理模型，包括Simscape环境下的多领域仿真能力，使得读者能够仿真非电气系统的动态行为。 经典控制回顾与现代控制过渡： 对PID控制进行了深入的性能分析，并引入了根轨迹法、波德图、奈奎斯特图等经典设计工具。在此基础上，清晰地阐述了为何需要向状态空间表示法和现代控制理论过渡，强调了现代控制在处理多输入多输出（MIMO）系统时的优势。 第二部分：现代控制理论核心：状态空间方法与可控性/可观测性 (约占全书30%) 本部分是本书的理论核心，专注于状态空间表示法在分析和设计中的应用。 状态空间表示与变换： 详细推导了线性时不变（LTI）系统的状态方程，并讲解了相似变换（如约旦标准型、约当标准型）在简化系统分析中的作用。重点阐述了如何通过坐标变换实现系统的解耦和规范化。 系统能控性与能观测性分析： 严格定义了系统的能控性和能观测性，并给出了判定准则（如卡尔曼准则）。这是设计极点配置和状态观测器的前提。书中通过大量实例展示了奇异系统或降阶系统的能控性/能观测性问题。 极点配置与状态反馈设计： 深入讲解了Ackermann公式及其局限性，并详细介绍了使用MATLAB Control System Toolbox进行全极点配置的设计流程。重点探讨了如何通过反馈增益矩阵 $K$ 来达到预期的系统动态响应。 状态观测器设计： 阐述了当系统状态变量无法直接测量时，如何设计Luenberger观测器（或称为状态估计器）来重构状态。详细分析了观测器增益的选择对估计误差动态的影响，并探讨了观测器的极点配置问题。 第三部分：最优控制与鲁棒控制的高级设计 (约占全书35%) 本部分进阶到高性能控制和应对不确定性的前沿理论，利用Simulink进行策略验证。 线性二次调节器 (LQR) 设计： 详细推导了LQR问题的Hamilton-Jacobi-Bellman方程，并介绍了求解代数Riccati方程（ARE）的数值方法。本书着重讲解了权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 在平衡性能（快速性、精度）与控制能量之间的权衡作用，并通过Simulink实例对比了LQR与标准极点配置的性能差异。 最优观测器（卡尔曼滤波）： 针对系统存在随机噪声和测量噪声的情况，系统性地介绍了离散时间卡尔曼滤波器的递推算法。重点在于理解状态协方差矩阵 $P$ 和增益矩阵 $K$ 的更新机制，并展示了其在信号平滑和状态估计中的优越性。 鲁棒控制基础与 $mathbf{H}_{infty}$ 控制导论： 引入了系统不确定性的建模方法（如模态不确定性、参数摄动）。对 $ ext{H}_{infty}$ 控制的基本思想进行了介绍，强调了其在最小化外部干扰对输出影响方面的优势。虽然不深入复杂的矩阵不等式求解，但提供了使用MATLAB $ ext{H}_{infty}$ 工具箱设计控制器并进行闭环稳定性验证的完整流程。 第四部分：先进控制技术与数字实现 (约占全书15%) 本部分面向工程应用，关注非线性系统和实际控制器的实现。 非线性系统初步： 简要介绍了描述函数法、相平面法等经典分析工具。重点在于利用Simulink对饱和、死区等常见非线性进行建模，并讨论了线性化技术在局部控制设计中的应用。 先进控制策略的Simulink实现： 探讨了先进PID（如增量式PID、级联PID）的结构，并给出了模糊逻辑控制器（Fuzzy Logic Controller）和神经网络控制器的Simulink/Stateflow实现案例，展示如何利用这些工具箱处理更复杂的控制对象。 从仿真到硬件：数字控制器的设计与离散化： 详细讲解了连续时间系统到离散时间系统的转换方法（如零阶保持、双线性变换）。重点介绍了数字PID控制器的实现算法，以及如何利用Simulink的Code Generation功能，为实际嵌入式系统或DSP平台生成可执行代码进行验证。 本书的特色在于理论的深度与工程实践的广度相结合。每一章的关键理论点都配有详细的MATLAB代码和Simulink模型示例，确保读者不仅理解“如何做”，更能理解“为什么这样做”。通过对复杂工业过程（如电机控制、热力系统、航空姿态控制）的案例分析，本书帮助读者掌握利用现代控制工具箱解决实际工程难题的能力。

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作为一名在自动化控制领域工作多年的工程师，我对各种开发工具都接触过不少，但LabVIEW以其独特的图形化编程方式给我留下了深刻印象。在接触这本书之前，我主要通过网上零散的资料和一些基础的官方文档来学习，总感觉不够系统，而且很多实际操作中的细节问题仍然困扰着我。这本《LabVIEW 8.2中文版入门与典型实例》的出现，真正填补了我在这方面的知识空白。它不仅详细介绍了LabVIEW 8.2版本的各项新特性和改进，还以非常贴合实际需求的案例，讲解了如何在不同应用场景下运用LabVIEW。书中的讲解逻辑清晰，层次分明，从最基础的VI创建到高级的数据处理和通信，都做了详尽的阐述。我印象最深刻的是关于自定义控件和报表生成的部分，这对于我进行专业的仪器控制和数据分析非常有帮助。书中提供的代码和示例程序，我都进行了仔细的研究和测试，它们不仅是学习的范例，更是我解决实际问题的灵感来源。这本书的出版，无疑是对LabVIEW中文社区的一大贡献，它让更多的工程师能够轻松、高效地掌握这项强大的工具。

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我一直对数据采集和信号处理领域非常感兴趣，而LabVIEW正是这一领域中非常流行的开发平台。之前我也尝试过学习，但总觉得书本上的理论知识过于抽象，难以将其转化为实际的操作。这本书的优点在于它非常注重实践，提供了大量精心设计的实例，涵盖了数据采集、信号分析、仪器控制等多个方面。书中的讲解非常细致，从软件的安装配置到每一个VI的编写逻辑，都做了详尽的介绍。特别是书中关于如何使用NI-DAQmx进行硬件交互的部分，让我受益匪浅，解决了我在实际项目中遇到的许多棘手问题。此外，书中的一些高级话题，如如何构建可重用的代码模块、如何进行并行处理和事件驱动编程等，都得到了深入的探讨，这对我进一步提升LabVIEW编程能力非常有启发。总的来说，这本书提供了一个非常全面的学习路径，让我在最短的时间内掌握了LabVIEW的核心技术，并且能够将其应用于实际的数据采集和信号处理项目中。

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这本书就像一本宝典，为我打开了LabVIEW的精彩世界。我是一名学生，在课程中接触到了LabVIEW，但由于之前缺乏相关的编程基础，一度感到非常吃力。幸好，我找到了这本《LabVIEW 8.2中文版入门与典型实例》，它彻底改变了我对LabVIEW的看法。书中的语言非常生动有趣，没有枯燥的术语，而是用通俗易懂的方式讲解每一个概念。它就像一位经验丰富的老师，耐心地带领我一步步走进LabVIEW的殿堂。最让我惊喜的是，书中的实例都非常贴近我们的学习和生活，从简单的温度监测到有趣的音乐播放器，都让我感受到了LabVIEW的强大和乐趣。书中的操作步骤也非常清晰，让我能够轻松地跟着进行实践，并且能够理解每一个环节的意义。我特别喜欢书中的一些“陷阱提示”和“经验之谈”，这些都帮助我避免了很多不必要的错误，让我能够更高效地学习。读完这本书，我不仅掌握了LabVIEW的基本操作，还对它产生了浓厚的兴趣，让我有信心去探索更复杂的LabVIEW应用，为我的学习和未来的职业生涯打下了坚实的基础。

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这本书简直是太棒了！作为一个完全的LabVIEW新手，我一直对它充满了好奇，但又觉得无从下手。市面上有很多技术书籍，但大多数都过于理论化，晦涩难懂，看得我头昏脑涨，甚至对LabVIEW产生了畏惧心理。直到我遇到了这本《LabVIEW 8.2中文版入门与典型实例》，我的想法彻底改变了。它就像一位耐心的老师，一步一步地引导我，让我从最基础的知识开始，循序渐进地掌握LabVIEW的强大功能。书中的语言非常通俗易懂，没有那些让人望而却步的专业术语。而且，它并非枯燥乏味的理论讲解，而是穿插了大量的实例，这些实例都非常贴近实际应用，从简单的仪器控制到复杂的数据采集，让我能够立刻将学到的知识运用到实践中。我尤其喜欢书中的一些小技巧和注意事项，这些都是作者在实际开发过程中积累的宝贵经验，能够帮助我少走很多弯路。读完这本书，我感觉自己已经具备了独立开发LabVIEW应用的能力，这对于我来说是前所未有的自信提升。我迫不及待地想用LabVIEW去解决我工作和学习中遇到的实际问题。

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我是在一个偶然的机会下了解到这本书的，当时我正在为一个项目寻找一种能够快速开发自动化测试系统的解决方案，而LabVIEW恰好是我关注的重点。然而，我之前对LabVIEW几乎一无所知，面对网上零散的资料和一些不够系统的教程，我感到非常迷茫。这本书的出现，就像在黑暗中点亮了一盏明灯。它深入浅出地讲解了LabVIEW的核心概念，包括图形化编程的思维方式、VI的结构、数据流的原理等等，让我对LabVIEW有了一个全面的认识。书中的实例设计得非常巧妙，每一个案例都清晰地展示了LabVIEW的实际应用场景，并且详细地阐述了实现过程中的关键步骤和技术细节。我特别欣赏书中对一些复杂功能的讲解，比如如何进行多线程编程、如何与其他硬件设备进行通信、如何构建用户界面等等，这些都是我在实际项目中可能遇到的挑战，而这本书提供了非常实用的解决方案。而且，这本书还提供了许多代码示例，方便我直接复制和修改，大大提高了我的学习效率。总而言之，这本书为我打开了LabVIEW世界的大门，让我能够自信地将其应用于我正在进行的和未来的项目中。

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暂时觉得还好！还是不错的专业书！

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