具体描述
《常用异步电动机绕组展开图与接线图》从介绍电动机绕组的基础知识及其展开图和接线图的画法入手，绘编了Y2（IP54）、Y（IP44）、Yx系列三相笼型异步电动机、YU、YC、YY、YL系列单相异步电动机、YR系列（IP44）绕线式异步电动机和YD系列三相变极多速异步电动机定（转）子绕组展开图与接线图，同时，还绘编了其他常用的电动机绕组展开图与接线图。附录中给出了相关电动机定子铁心和绕组的技术数据。《常用异步电动机绕组展开图与接线图》可供从事电动机修理的专业人员使用，也可供从事电器、电机设计制造的技术人员阅读参考。
好的，这是一份不包含《常用异步电动机绕组展开图与接线图》内容的图书简介，侧重于介绍其他电机相关领域的知识和技术，力求详实且具有专业性。 --- 《现代电力驱动系统：理论、设计与控制实践》 图书简介 本书旨在全面、系统地阐述现代电力驱动系统的核心理论、关键设计方法以及工程应用实践。它不仅涵盖了传统电机原理的深入剖析，更聚焦于当前工业界广泛采用的高性能交流电机驱动技术，特别是在精密运动控制和高效能源转换方面的最新进展。全书内容结构严谨，逻辑清晰，从基础理论出发，逐步深入到复杂的系统集成与故障诊断，为电气工程、自动化、机械电子等领域的专业人士及高级学生提供了一本兼具理论深度与工程实用性的参考手册。 第一部分：电力驱动系统基础与电机原理的拓展 本部分首先对电力驱动系统的基本构成进行全面梳理，包括电源、变流器、控制系统和执行电机等核心组成单元的功能与相互作用。在此基础上，深入探讨了交流电机，尤其是感应电动机和永磁同步电动机（PMSM）的电磁理论。 交流电机磁场分析的现代方法： 详细阐述了基于双旋转磁场理论、有限元法（FEM）在电机参数计算和磁场分布预测中的应用。重点讨论了电机设计中对定子和转子槽形、叠片材料选择如何影响空载特性和负载损耗的优化。 电机性能参数的精确测量与建模： 介绍了用于精确获取电机等效电路参数的实验方法，包括空载、堵转试验的优化步骤。更重要的是，本书引入了适用于非线性瞬态分析的先进电机模型，例如考虑饱和效应和趋肤效应的二阶或更高阶模型，为后续的控制算法设计奠定坚实基础。 第二部分：电力电子变流器的拓扑结构与设计优化 电力电子变流器是实现对电机精确速度、转矩和位置控制的关键执行单元。本部分系统介绍了现代驱动中常用的变流器拓扑结构及其设计考量。 三相电压源逆变器（VSI）的进阶分析： 深入分析了三电平（NPC）和级联H桥（CHB）等中高压变流器的拓扑优势、开关损耗特性及直流侧缓冲电路的设计。重点讨论了脉冲宽度调制（PWM）技术的演变，从传统的正弦PWM到空间矢量调制（SVM）的数学推导及其在提高输出电压利用率和降低谐波方面的优势。 电流环与电压环的解耦控制： 详细阐述了在d-q同步旋转坐标系下，如何对交流电机实现线性化控制。内容涵盖了基于模型的电流环设计方法，如滞环电流控制（Hysteresis Control）和针对快速动态响应的预测控制（Model Predictive Control, MPC）的基本原理及实现难点。 开关器件的选择与热管理： 探讨了IGBT、SiC MOSFET等功率半导体器件在不同功率等级驱动中的适用性。内容包括器件的动态特性、热阻估算，以及如何设计有效的散热系统（如液体冷却和风冷方案）以确保驱动器在极限工况下的可靠运行。 第三部分：高性能电机控制算法与运动控制集成 本部分是本书的核心，聚焦于如何将电机和变流器集成，以实现高精度、高鲁棒性的运动控制。 永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）： 提供了FOC算法从理论推导到工程实现的完整流程。重点讲解了如何准确进行磁场定向、转矩控制的参数整定，以及如何处理零偏置和参数漂移对控制性能的影响。特别辟出章节讨论了PMSM在低速和零速区间的磁链观测技术，如基于滑模观测器（SMO）和扩展卡尔曼滤波器（EKF）的位置和速度估计。 先进的转矩和速度控制策略： 引入了先进的控制技术，如滑模控制（SMC）在应对负载扰动和参数不确定性方面的应用。此外，还详细介绍了针对伺服驱动系统中的摩擦补偿、死区效应补偿以及扰动观测器（DOB）在提高闭环性能方面的作用。 无传感器控制技术： 针对不具备或不希望安装编码器的应用场景，系统介绍了基于电阻、电感观测的无传感器技术。包括高频注入法在静止位置识别中的应用，以及利用有限控制集预测控制（FCS-MPC）实现对电机状态的有效估计。 第四部分：驱动系统集成、调试与故障诊断 本部分将理论知识应用于实际工程实践，关注驱动系统的集成、测试和长期可靠性维护。 控制器硬件选型与软件架构： 讨论了数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）在高速控制回路中的应用选择。阐述了嵌入式软件的实时操作系统（RTOS）架构、任务调度以及如何设计模块化的控制软件框架，以适应未来功能扩展。 驱动系统调试与参数整定： 提供了从电机上电到系统运行的详细调试步骤，包括开环测试、电流环/速度环的PID参数整定流程，以及如何利用示波器和功率分析仪进行谐波分析和瞬态响应测试。 常见故障模式与诊断： 系统归纳了驱动系统中可能出现的常见电气和机械故障（如绝缘击穿、绕组短路、传感器信号丢失等），并提供了基于电流、电压波形分析的故障定位方法和相应的保护策略。 本书面向具有一定电机控制基础的工程师、研究生和技术研发人员，通过深入的理论分析和丰富的工程案例，旨在培养读者设计、实现和优化新一代高性能电力驱动系统的综合能力。
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