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出版者:中国人民公安大学出版社

作者:蔡果 张雪梅 黄良彪 主编

出品人:

页数:270

译者:

出版时间:2005-3

价格:30.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787811090321

丛书系列:

图书标签:

• 安全使用教程
• 汽车构造
• 汽车安全
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• 汽车技术
• 汽车工程
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• 汽车教学

现代农业机械化发展趋势与技术应用指南 内容提要： 本书深入剖析了全球现代农业机械化发展的最新趋势，重点聚焦于精准农业、智能农机装备、农业机器人以及可持续农业技术在实际生产中的应用。全书结合大量国内外实际案例和前沿研究成果，系统阐述了从传统农机升级到数字化、网络化、智能化农业生产体系的关键技术路径、实施策略以及面临的挑战与机遇。内容涵盖了农业物联网（Agri-IoT）、遥感技术、大数据分析在农田管理中的集成应用，并对未来农业生产模式的变革进行了前瞻性探讨。 --- 第一章 农业机械化转型的时代背景与驱动力 本章首先界定了“现代农业机械化”的内涵，区别于以往单纯的“以机代畜”阶段，强调其在信息技术赋能下的系统性升级。详细分析了推动当前农业机械化转型的核心驱动力，包括全球人口增长对粮食产量的刚性需求、农村劳动力结构的变化（老龄化与技能缺失）、气候变化对农业生产稳定性的冲击，以及各国政府对提升农业综合生产能力和资源利用效率的政策导向。 1.1 全球粮食安全与农业现代化的关系 探讨了农业机械化在保障国家粮食安全战略中的基础性作用。分析了不同发展阶段国家在农业机械化水平上的差异，以及技术鸿沟对全球农产品供应链稳定性的影响。重点阐述了如何通过高效的机械化来降低边际成本，确保在有限的耕地资源上实现最大化的可持续产出。 1.2 劳动力结构变迁与替代需求 深入分析了发达国家和发展中国家农村劳动力流失和老龄化的现状。机械化不仅是提高效率的手段，更是解决“谁来种地”问题的关键。本章详细对比了传统人力密集型作业与高度自动化作业在劳动强度、作业质量和用工成本上的显著差异，突显了智能农机在吸引和保留农业人才方面的重要性。 1.3 资源环境约束下的高效作业需求 审视了农业生产对水资源、化肥、农药等投入品的依赖性与环境负面效应。本章论述了精准农业机械如何通过变量施肥、变量播种、精准灌溉等技术，实现“按需供给”，从而在保证作物产量的同时，大幅减少农业面源污染，实现绿色可持续发展。 第二章 精准农业技术体系与核心装备 本章是全书的技术核心，系统介绍了精准农业（Precision Agriculture, PA）的理论框架、关键技术链条和支撑装备。 2.1 农业地理信息系统（Agri-GIS）与遥感技术 详细介绍了卫星遥感（RS）、无人机遥感（UAV）在农田监测中的应用。内容包括多光谱、高光谱图像的获取、处理流程，以及如何利用植被指数（如NDVI, EVI）进行长势监测、病虫害早期识别和产量预测。讨论了地理信息系统在农田空间数据的管理、分析和决策支持中的作用。 2.2 全球导航卫星系统（GNSS）在农机上的集成应用 深入解析了RTK（实时动态）定位技术在农业机械导航和作业精度控制中的原理与实践。内容涵盖了单星、多星系统（GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo）的兼容性，以及在直线行驶、等高作业、边界控制和自动转向系统中的具体配置和性能要求。强调了厘米级精度的实现对减少重复作业、节约种子和燃料的经济效益。 2.3 作物表型数据采集与智能传感器网络 阐述了作物表型组学对育种和精准管理的重要性。本章介绍了各类田间传感器（土壤水分、温度、养分传感器、茎流传感器等）的分类、部署策略和数据采集技术。特别关注了利用机器视觉和深度学习算法，对作物健康状况、生育阶段进行实时、无损评估的技术方案。 第三章 智能农机装备的演进与功能模块 本章聚焦于新一代智能农机装备的设计理念、核心功能模块以及系统集成。 3.1 自动驾驶与路径规划技术 详细介绍了L2到L4级别自动驾驶技术在拖拉机、联合收割机等大型农机上的应用进展。内容涉及环境感知技术（激光雷达、毫米波雷达、视觉系统）的融合、决策控制算法以及安全冗余设计。重点分析了田间作业场景与公路驾驶场景在环境复杂性上的区别，以及相应算法的优化。 3.2 作业质量的实时反馈与自适应控制 探讨了如何将前述的监测数据（如土壤湿度、杂草密度）实时回馈给作业机械，实现作业参数的动态调整。例如，收割机通过实时监测籽粒损失率来优化脱粒参数；播种机通过实时土壤湿度数据调整排种密度和覆土深度，确保最佳出苗率。 3.3 农业机器人与无人化作业系统 系统介绍了农业机器人在不同场景下的应用，包括小型植保无人机、采摘机器人、除草机器人等。分析了机器人在高价值经济作物（如水果、蔬菜）生产中的潜力，以及其在小田块作业、复杂地形适应性方面的技术挑战与解决方案。 第四章 农业大数据、云计算与决策支持系统 本章从信息技术层面，阐述了如何将海量的田间数据转化为可操作的农业知识。 4.1 农业数据标准的建立与集成 讨论了不同品牌、不同传感器采集的数据格式异构性问题，以及建立统一数据接口和通信协议（如ISOBUS的扩展应用）的必要性。分析了数据清洗、预处理和结构化的技术方法。 4.2 农场管理信息系统（FMIS）的构建 介绍了FMIS在整合农场资源（人员、设备、土地、投入品）和作业记录方面的功能。重点讲解了基于云平台的FMIS如何实现跨地域、跨时间的数据共享和远程协作，为农场主提供一站式的管理界面。 4.3 预测模型与智能决策 阐述了如何利用机器学习（ML）和人工智能（AI）模型，对历史气象数据、土壤数据和产量数据进行深度挖掘，建立作物生长模型、病虫害发生概率预测模型以及最优投入品推荐模型，为农业生产提供科学的、前瞻性的决策支持。 第五章 可持续农业机械化与未来展望 本章探讨了机械化技术在实现环境友好型农业中的潜力，并对未来发展方向进行了展望。 5.1 保护性耕作技术与配套装备 重点介绍了免耕、少耕、条带耕作等保护性耕作方式的原理，以及与之配套的深松整地机、复合整地机、带侧深施肥系统的播种机等高效装备的结构与作业要求，强调其对土壤结构保持和保墒节水的作用。 5.2 能源效率与新能源在农机中的应用 分析了柴油机在现代农机中的能耗现状和排放问题。探讨了生物燃料、氢燃料电池以及纯电动农机在不同功率需求下的可行性与技术瓶颈，如电池续航能力和充电基础设施的建设。 5.3 国际合作与技术推广的挑战 讨论了农业技术推广的社会经济因素，包括农民的技术接受度、初始投资成本的回收周期，以及发展中国家在引入和消化高新技术时面临的政策、人才和基础设施挑战。 --- 本书特色： 本书强调理论与实践的紧密结合，不仅覆盖了核心的传感、定位、控制技术，更深入探讨了这些技术如何转化为具体的、可操作的农业生产管理方案。图表丰富，案例详实，是农机工程、农业信息技术、现代种植业管理等相关专业人士及农业企业管理人员的理想参考读物。

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这本书最打动我的地方，在于它对“人机交互”的细腻关注，这一点在很多纯机械类的书籍中常常被忽略。它不仅讲解了汽车的“骨骼和肌肉”，更深入探讨了如何让驾驶者与这些复杂的系统和谐共处。比如，书中有一段关于人机工程学的讨论，解释了座椅调节、方向盘倾角和踏板距离对驾驶疲劳度的影响，这些细节直接关系到长途驾驶的舒适性和安全性。此外，它还非常前瞻性地引入了新能源汽车的一些基础概念，虽然篇幅不多，但足以让读者对未来汽车技术的发展有一个基本的概念框架，而不是一味沉溺于传统的燃油机技术。总而言之，这本书的价值在于它提供了一个**全面且平衡**的视角——它既能满足对技术原理的好奇心，又能提供即时的安全和维护指导，更重要的是，它培养了读者对汽车的尊重和敬畏之心。

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说实话，我原本以为这本教程会充斥着晦涩难懂的术语和密密麻麻的公式，读起来肯定枯燥乏味。没想到，作者在叙述时采用了非常贴近生活和实际操作的视角，完全没有那种学术著作的架子。我尤其喜欢它穿插的那些“安全陷阱”解析，比如为什么高速过弯时轮胎的抓地力会突然丧失，或者在湿滑路面如何正确使用ABS系统，这些内容都是在驾驶学院里一笔带过，但这本书却用非常细致的图示和情景模拟，将背后的物理原理讲得清清楚楚。它让我明白，安全驾驶绝不仅仅是靠本能反应，而是建立在对车辆动态特性深刻理解之上的科学行为。我甚至把书里关于制动系统衰减和热衰退的内容与我自己的驾驶习惯做了对照，发现自己在某些紧急情况下确实存在误判。对于一个已经开了好几年车的老司机来说，这本书像是一剂强效的“安全注射剂”，唤醒了我对潜在危险的警觉。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更重要的是告诉你“为什么必须这么做”。

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我购买这本书的初衷是想为我即将购买的第一辆二手车做一次全面的“体检”准备。这本书在评估车辆健康状况方面的指导简直是无价之宝。它详细列出了各个关键部件（如减震器、变速箱油封、火花塞状态）在不同工况下的“老化迹象”和“正常指标”。我拿着书里描述的“漏油特征图”，去看了三辆车，结果成功识别出其中一辆的发动机下部存在慢性渗油问题，直接避免了一笔潜在的大额维修费用。这本书的视角非常务实，它没有过度美化汽车技术，而是坦诚地揭示了机械部件的局限性和维护的必要性。它似乎在不断提醒读者：汽车是消耗品，正确的认知和及时的维护才是延长其寿命的王道。这本书的内容深度和广度，完全超越了我对一本“教程”的期待，它更像是一本汽车维护领域的“避坑指南”。

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这本书的装帧和排版质量给我留下了非常深刻的印象，这绝对不是那种应付了事的培训资料。纸张的厚度和光泽度都非常适合反复翻阅，而且油墨的清晰度极高，即便是那些标注着微小尺寸的零部件图，看起来也丝毫不费力。在内容组织上，它采用了逻辑递进的方式，从宏观的整车布局到微观的每一个螺栓的受力分析，层次感极强。最令我称赞的是它对“故障诊断”这一章节的处理，不同于市面上很多只提供故障代码查询的资料，这本书提供了一套系统化的排查思路，比如当你听到某个异响时，应该首先检查哪个系统，这对于非专业人士来说简直是救命稻草。我曾试着按照书中的步骤，自行定位并修复了一个简单的车窗升降小问题，那种成就感，是单纯阅读其他书籍无法带来的。这种“授人以渔”的教学理念，使得这本书的实用价值得到了极大的提升。

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这本《汽车构造与安全使用教程》真是让人眼前一亮。我以前对汽车的了解基本停留在“会开就行”的阶段，很多机械原理对我来说都是一团迷雾。这本书从最基础的发动机结构、传动系统，一直讲到电气设备和底盘，讲解得深入浅出，简直是我的“汽车扫盲班”教材。特别是它对现代电子控制系统（比如ECU）的解析，用了很多生动的比喻，让我这个理工科小白也能大致明白这些高科技是怎么协同工作的。我最欣赏的是它的图文结合方式，那些拆解图和剖视图清晰到让人可以直接在脑海里构建出零件是如何配合运动的画面。读完第一部分，我感觉自己看车的眼神都变了，不再是单纯的“代步工具”，而是一个复杂的、精妙的机械艺术品。而且，书中对日常维护保养的讲解也非常实用，比如如何正确检查机油、冷却液，以及应对一些小故障的初步判断，这些都是4S店师傅不一定会耐心地跟你讲清楚的干货。我强烈推荐给所有刚拿到驾照，对机械好奇，又不想被“4S店话术”绕晕的年轻人。它不仅仅是本教科书，更像是一位耐心的、博学的修车师傅在你身边低语指导。

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