具体描述
《自动控制原理》阐述了自动控制的基本理论，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，系统校正方法，同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法，以及关于PID调节器设计方法的内容。每章都结合本章内容介绍了MATLAB软件的使用。
《自动控制原理》从实际应用出发，力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的最基本内容。内容叙述深入浅出、通俗易懂。
《自动控制原理》可作为应用型本科院校电气信息类专业以及机电类专业的教材，也可作为相关专业师生和从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
穿越时空的旅人：一部关于古代文明密码的探秘之书 书籍名称：《失落的星图与文明的低语》 内容简介： 《失落的星图与文明的低语》并非一本讲述现代工程技术或电子脉冲的书籍，它是一部潜入人类文明深处，探索那些在历史长河中被遗忘、被误解，却又深刻影响了早期社会发展的宇宙观与数学工具的史诗级著作。本书将带领读者进行一场跨越数千年的智力考古之旅，聚焦于古希腊、古埃及、巴比伦乃至玛雅文明的精英阶层如何理解和利用天体运行的规律，构建他们的世界模型。 第一部分：天空的观测者——古代的数学与几何基础 本书开篇追溯至青铜时代，考察美索不达米亚泥板上的楔形文字如何记录了令人震惊的、精确到令人难以置信的行星周期数据。我们不会讨论反馈回路或线性代数，而是深入研究古巴比伦天文学家如何通过“区域方法”（T-tables）来逼近和预测太阳、月亮以及五大可见行星的运动。这种基于经验累积的预测方法，虽然缺乏现代物理学的演绎逻辑，却是人类早期尝试“建模”自然现象的伟大尝试。 随后，我们将笔锋转向尼罗河畔。埃及人对金字塔的精确定向，并非单纯的建筑奇迹，而是他们对四季更替、尼罗河泛滥周期这一“自然命令”的深刻回应。本书将细致剖析古埃及人如何利用“绳匠”的几何学知识，结合北极星或特定的恒星组合（如猎户座），来确立基准线和角度。这些知识体系，是纯粹的几何学应用，目的在于维护神权秩序和农业生产的稳定，而非控制动态系统。 第二部分：欧几里得的遗产——纯粹的几何宇宙观 本书的第二部分重点阐述了古希腊哲学家们如何将这些经验性的观察提升到抽象的、逻辑自洽的数学理论体系。我们详细审视了柏拉图学院和亚里士多德学园的宇宙论。这里的核心不在于“如何稳定一个输入信号”，而在于“什么才是完美运动的本质”。 我们将着重分析托勒密的《至大全》（Almagest）中描述的地心说模型。这个模型，尽管在后世被证明是错误的，却是人类历史上最复杂、最精密的数学预测系统之一。它大量运用了本轮、均轮、偏心轮等几何结构。读者可以看到，每当观测到的行星位置与理论预测产生偏差时，古希腊学者不是去调整系统的“控制律”，而是增加更多的几何元素（如副均轮）来“拟合”观测值，以维护宇宙的完美性——即天体必须做完美的圆周运动这一哲学前提。这本书深入探讨了这些精妙的几何构造，展示了人类早期如何用静态的、完美的几何语言来描绘动态的天体运动。 第三部分：文明的低语——星图与时间测量 本书的第三部分转向了美洲文明，特别是玛雅人。他们的历法系统是人类智慧的另一个高峰。我们不会探讨如何通过数字逻辑来校正系统误差，而是侧重于玛雅祭司如何将神灵周期、天象周期与世俗时间周期（如260天的卓尔金历和365天的哈布历）巧妙地编织在一起。 玛雅的“长纪历”本质上是一种极度复杂的计数和对齐系统，旨在预言重大事件的回归。书中详尽分析了奇琴伊察的库库尔坎金字塔在春分和秋分时产生的“光影蛇形”现象。这不是现代意义上的传感器和执行器的联动，而是利用建筑的精确几何形状，与太阳照射角度的周期性变化进行的一次宏大而永恒的“共振”。我们考察了这些“星图”是如何成为统治阶级维护社会稳定的工具，通过展示他们对时间规律的掌握来巩固其神圣性。 第四部分：被遗忘的周期性——古代工程的非线性体现 本书的最后一部分将目光投向古代的水利工程和计时设备，例如水钟（Clepsydra）。我们不会分析水流通过管道时的流体力学方程，而是关注这些装置如何被设计来模仿天体运行的均匀性。 古埃及或古希腊的水钟，特别是那些带有复杂刻度和浮标的水钟，其目标在于提供一个“与天空同步”的时间参考。它们的挑战在于如何补偿随着水箱水位下降而导致的出水速度变化，这在现代控制理论中是一个典型的非线性补偿问题。然而，古代工匠通常通过改变容器的形状（例如，将圆柱形改为锥形）来手工“线性化”这个过程。本书将这些匠人的经验性解决方案置于一个更广阔的背景下考察：他们是如何在没有代数工具的情况下，通过直觉和精密的几何调整，解决了这个动态的、时间依赖性的难题。 总结： 《失落的星图与文明的低语》是一部关于人类认知边界的书。它展示了前代文明如何利用几何、计数和持续的观测，建立起他们理解和预测世界运行的复杂框架。它探索的是人类对“秩序”的永恒追求，是一种植根于大地与星辰之间的古老智慧，与现代工程学中对动态系统的精确建模和优化控制截然不同，却同样辉煌。本书旨在为读者提供一个全新的视角，去欣赏那些古老星图背后隐藏的数学美感和文明的深邃思想。
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