《自動控製原理》闡述瞭自動控製的基本理論，主要內容有係統數學模型的建立方法，綫性連續係統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法，係統校正方法，同時適當地介紹瞭離散控製係統、非綫性控製係統的分析方法，以及關於PID調節器設計方法的內容。每章都結閤本章內容介紹瞭MATLAB軟件的使用。
《自動控製原理》從實際應用齣發，力求突齣物理概念，盡量減少繁瑣的數學推導，緊密結閤具體的自動控製係統介紹經典控製理論的最基本內容。內容敘述深入淺齣、通俗易懂。
《自動控製原理》可作為應用型本科院校電氣信息類專業以及機電類專業的教材，也可作為相關專業師生和從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。
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