旋量代数与李群、李代数 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:高等教育出版社

作者:戴建生

出品人:

页数:354

译者:

出版时间:2014-4

价格:59

装帧:平装

isbn号码:9787040318456

丛书系列:现代数学基础

图书标签:

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简介： 《经典力学中的对称性与不变量》 作者： [此处留空，或使用一个与原书主题无关的虚构作者名] 出版社： [此处留空，或使用一个与原书主题无关的虚构出版社名] 出版年份： [此处留空，或使用一个与原书主题无关的虚构年份] --- 内容概述 本书旨在深入探讨经典力学体系中对称性概念的本质，并系统阐述对称性如何导出演化规律中的守恒量（不变量）。全书以严谨的数学框架为基础，结合丰富的物理直觉，旨在为读者提供一个理解拉格朗日力学、哈密顿力学以及泊松括号理论的全新视角，尤其强调对称性在构建和简化物理模型中的核心作用。 本书的叙事脉络清晰，从基础的坐标变换概念出发，逐步引入连续群和离散群在物理系统中的作用。重点章节将详尽解析诺特定理（Noether's Theorem）的普适性及其在具体物理问题中的应用，这是理解守恒定律与对称性之间深刻联系的关键所在。 章节结构与核心内容 第一部分：经典力学的复习与深化 (Review and Deepening of Classical Mechanics) 本部分首先对牛顿力学进行回顾，并迅速过渡到更具普适性的拉格朗日力学。重点在于对广义坐标和广义速度的理解，并详细介绍拉格朗日量的构建原则。我们将分析如何通过变分原理（Euler-Lagrange方程）导出运动方程。 随后，本书引入正则坐标和正则动量的概念，为哈密顿力学的建立打下基础。对循环坐标（Cyclic Coordinates）的讨论将作为引子，初步揭示系统动量守恒与坐标无关性之间的初步联系。 第二部分：对称性与群论基础 (Symmetry and Foundational Group Theory) 本部分是全书理论核心的奠基。我们避免了过于抽象的群论定义，而是聚焦于物理系统中的实际对称变换。 1. 变换的分类与群的性质： 介绍位移、旋转、时间平移等基本对称操作，并解释这些操作如何构成一个群。重点讨论变换的生成元概念，即无限小变换的定义方式。 2. 变换下的不变量： 详细阐述“不变量”在物理学中的含义，它不仅仅指一个标量，更广义地指那些在特定变换下保持形式不变的物理量或方程。 3. 李群的直观理解（非形式化）： 引入连续对称性的概念，强调生成元的线性代数结构，为后续分析做铺垫，但不涉及李代数的具体矩阵表示。 第三部分：诺特定理的推导与应用 (Derivation and Application of Noether's Theorem) 这是本书最关键的部分。我们将严格且详尽地推导诺特定理。 1. 变分原理与对称性： 运用泛函导数的概念，展示拉格朗日量在坐标变换下的变化与运动方程之间的关系。 2. 诺特定理的精确表述： 详细阐述：如果系统的拉格朗日量在某一连续变换下保持不变（或只产生一个全微分），则存在一个守恒量。 3. 守恒量的构造： 展示如何从对称性的生成元构造出相应的守恒量（如，时间平移对应能量守恒，空间平移对应动量守恒，旋转对应角动量守恒）。 4. 实例分析： 应用诺特定理分析各种经典系统，包括自由粒子、中心力场（如开普勒问题）以及刚体转动。特别关注角动量守恒的深层几何意义。 第四部分：哈密顿力学中的对称性 (Symmetry in Hamiltonian Mechanics) 本部分将视角从拉格朗日量转向哈密顿量，考察对称性在正则方程中的体现。 1. 泊松括号的引入： 系统介绍泊松括号的定义、性质及其与广义角动量、能量的关系。 2. 泊松括号与守恒量： 严格证明：一个物理量 $F$ 是守恒的（$frac{dF}{dt} = 0$），当且仅当它与哈密顿量 $H$ 的泊松括号为零（${F, H} = 0$）。 3. 守恒量体系的独立性与完备性： 讨论守恒量集合的李括号结构。分析守恒量之间是否相互通勤（Poisson commute），并引入“正则可积性”的概念，即是否存在一组独立的、互不对易的守恒量来完全确定系统的运动轨迹。 4. 正则变换的视角： 简要讨论正则变换如何保持泊松括号的形式不变性，从而维持了系统的基本物理结构。 第五部分：进阶主题与展望 (Advanced Topics and Outlook) 本部分将简要涉及一些更前沿或更深入的专题： 1. 泊松代数的初步概念： 将守恒量集合视为一个代数结构，并讨论其在相空间几何中的意义。 2. 对称性破缺的物理图像： 简要探讨当系统的物理规律不再完全对称时（如，引入外部势场或介质），守恒量如何“退化”或消失的现象（例如，重力场中动量守恒的破坏）。 3. 从经典到量子： 简要展望在量子力学中，对称性如何转化为酉变换，以及厄米算符对应于守恒量这一物理图景，强调对称性在连接不同物理理论中的桥梁作用。 目标读者 本书适合具备扎实的微积分基础和线性代数知识的物理系高年级本科生、研究生，以及希望系统回顾和深入理解经典力学与对称性原理的科研人员。本书要求读者对变分法和基础的微分几何概念有所了解，但所有核心的物理概念都将从零开始进行清晰的数学构建。 本书特色 物理直觉先行： 在引入复杂的数学工具前，先通过直观的物理例子解释对称性的重要性。 严谨的推导： 诺特定理的推导过程详尽无遗，确保读者能够完全掌握其数学根源。 强调连接性： 将拉格朗日力学、哈密顿力学以及守恒定律紧密地统一在对称性的框架之下，避免了知识点的碎片化。 重点突出： 泊松括号和李括号结构作为理解相空间动力学的关键工具被重点阐述。

评分☆☆☆☆☆

这是一本集入门与提升于一体的研究旋量理论及其代数方法的专著，理论证明与公式推导严谨详尽，可谓一本系统完整的“工具书”。既适合初学者，也会给有一定经验的相关领域的研究者带来新的启发。尤其最后将机构学和机器人学作为这些理论应用的载体，更是架起了数学与机构学间的...  

评分☆☆☆☆☆

戴老师这本书是戴老师从事旋量理论研究20余年的结晶和汗水，得到了国内外该领域专家学者的一致肯定，该书前5章为理论基础知识，书的后面章节为旋量知识在机械领域的应用，将理论知识与实际应用集合在一本著作中，使阅读者既学习了理论知识，又懂得如何应用。书的前后位戴老师著...  

评分☆☆☆☆☆

这是一本集入门与提升于一体的研究旋量理论及其代数方法的专著，理论证明与公式推导严谨详尽，可谓一本系统完整的“工具书”。既适合初学者，也会给有一定经验的相关领域的研究者带来新的启发。尤其最后将机构学和机器人学作为这些理论应用的载体，更是架起了数学与机构学间的...  

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戴老师这本书是戴老师从事旋量理论研究20余年的结晶和汗水，得到了国内外该领域专家学者的一致肯定，该书前5章为理论基础知识，书的后面章节为旋量知识在机械领域的应用，将理论知识与实际应用集合在一本著作中，使阅读者既学习了理论知识，又懂得如何应用。书的前后位戴老师著...  

评分☆☆☆☆☆

以前看过几篇戴建生教授的论文，感觉学术水平超高、而且语言优美、行文严谨。现在终于找到戴老师的书了。刚刚看了一遍网页上的前言和样章，发现这本书主要介绍机器人学的数学基础，涵盖了机器人学所有的数学理论，而且作者详细阐述了这些理论之间的联系。非常期待这本书...  

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我一种严谨又不失艺术感的印象，仿佛预示着书中所包含的数学概念一样，既有严密的逻辑推导，又有着深刻的几何直觉。作为一名对基础物理有浓厚兴趣的学生，我一直对那些能够统一描述不同物理现象的数学工具感到着迷。“旋量代数”这个词，在我脑海中勾勒出一种能够高效处理三维空间旋转的抽象概念，甚至可能与量子力学中的自旋和角动量有着紧密的联系。我希望书中能够从最基础的定义开始，详细解释旋量的构造，比如如何通过引入复数或四元数来表示，以及旋量在旋转变换下的具体表现形式。了解旋量与我们熟悉的向量在旋转下的区别和联系，对我理解更复杂的物理模型至关重要。而“李群”和“李代数”，更是我一直想要深入学习的数学领域。它们被誉为描述连续对称性的语言，在物理学中无处不在，从狭义相对论的时空对称性到量子力学中的角动量代数，再到粒子物理中的规范对称性，都离不开它们的身影。我希望这本书能够系统地介绍李群的概念，强调其光滑流形上的群结构，并解释李代数作为李群在单位元附近的线性化表示如何捕捉群的无穷小生成元和其运算性质。书中是否会详细阐述李群和李代数之间的“指数映射”关系，以及如何通过李代数的结构常数来刻画李群的性质？我尤其期待书中能够举例说明一些重要的李群，例如SO(2)、SO(3)、SU(2)等，并详细介绍它们在物理学中的具体应用，例如SO(3)在描述三维旋转中的作用，SU(2)在量子力学中描述自旋1/2粒子时的重要性。如果书中还能探讨李群的表示理论，特别是如何利用李代数的表示来理解李群的表示，那将对我理解粒子物理中的对称性破缺和规范场论非常有帮助。总而言之，我希望这本书能够以一种清晰、系统的方式，为我打开通往这些高级数学概念的大门，为我在理论物理领域的研究提供坚实的数学工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，《旋量代数与李群、李代数》，就足以激起我对其中内容的强烈好奇。作为一名对数学在物理学中的应用情有独钟的学生，我一直在寻找能够深入理解物理世界背后数学原理的读物。旋量代数，对我而言，是一个既陌生又充满吸引力的概念。它是否能够提供一种更简洁、更强大的工具来处理三维空间的旋转，并且与量子力学中的自旋量子数有着怎样的内在联系？我非常期待书中能有清晰的解释，包括旋量的具体构造，以及它在不同旋转下的行为模式。而“李群”与“李代数”，更是我渴望深入学习的领域。我知道它们是描述连续对称性的数学语言，在广义相对论、量子场论等诸多物理分支中都扮演着核心角色。我希望这本书能够系统地介绍李群的定义和性质，重点阐述其作为光滑流形上的群结构，并详细解释李代数如何作为李群在单位元附近的“线性化”近似，捕捉群的无穷小生成元及其运算的性质。书中是否会详细介绍指数映射，以及李代数的结构常数如何决定李群的局部结构？我尤为关注书中对物理学中重要李群的介绍，例如SO(3)如何描述空间旋转，SU(2)如何刻画自旋1/2粒子，以及SU(3)在夸克模型中的作用。如果书中还能涵盖李群的表示理论，特别是如何利用李代数的表示来理解李群的表示，那对我理解粒子物理中的对称性破缺和规范场论将是巨大的帮助。总而言之，我期待这本书能够以一种深入浅出的方式，为我揭示这些高级数学概念的奥秘，并为我在理论物理研究的道路上提供有力的数学支撑。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名就非常“硬核”，《旋量代数与李群、李代数》，听起来就不是一本轻松的读物，但正是这种挑战性吸引了我。我一直对数学与物理的交叉领域抱有浓厚的兴趣，尤其是那些能够统一描述不同物理现象的数学框架。旋量代数，我猜想它可能与三维旋转的本质有着深刻的联系，或许它提供了一种比传统向量更简洁、更强大的方式来处理旋转问题，甚至可能与量子力学中的角动量和自旋有着不可分割的关系。书中是否会详细介绍旋量的构造，比如使用复数或四元数来表示，以及旋量在三维旋转下的具体变换规则？这部分内容对我来说非常重要，因为它关系到我理解一些量子力学现象的根基。而“李群”和“李代数”更是现代数学和理论物理的基石。我听说李群是连续对称性的数学语言，而李代数则是描述这些对称性无穷小变化的工具。这本书是否会从群论的基础出发，介绍群的定义、运算性质，然后过渡到李群的概念，强调其光滑流形上的结构，以及李群和李代数之间的桥梁——指数映射？我希望书中能够清晰地阐述李代数的定义，以及如何通过李代数的结构常数来刻画李群的性质。对于物理学中的常见李群，例如SO(n)、SU(n)等，书中是否会有深入的探讨，并解释它们在物理学中的具体应用，比如SO(3)描述刚体转动，SU(2)描述自旋1/2粒子，或者SU(3)在量子色动力学中的作用？我特别期待书中关于李群表示理论的介绍，这部分内容对于理解粒子物理中的对称性破缺和规范场论至关重要。如果书中能够提供一些例子，说明如何从李代数出发推导出李群的表示，那就更具启发性了。我期待这本书能够帮助我打下坚实的数学基础，为我探索更深层次的理论物理问题提供有力的支持。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，《旋量代数与李群、李代数》，光听起来就有一种深邃而迷人的感觉。我一直对数学的抽象结构和它们在物理学中的应用非常感兴趣，尤其是那些能够揭示事物本质的工具。旋量这个概念，对我来说一直带有一层神秘的面纱，它是否能够比传统的向量更优雅地描述三维空间的旋转，甚至与量子力学中的自旋有着更深刻的联系？我非常期待书中能够详细解释旋量的构造，以及它在旋转下的变换规则，这或许能为我理解一些量子现象提供全新的视角。而“李群”与“李代数”，更是现代数学和理论物理的核心概念。我听说它们是描述连续对称性的语言，在各种物理理论中都扮演着至关重要的角色。我希望这本书能够从群论的基本概念入手，逐步引导我理解李群的结构，包括其光滑流形上的群运算，以及李代数作为李群在单位元附近的线性化表示，如何捕捉无穷小生成元及其运算的性质。书中是否会清晰地阐述李群和李代数之间的“指数映射”关系，以及李代数的结构常数如何刻画李群的性质？我尤其关注书中关于物理学中常见李群的介绍，比如SO(3)在描述刚体转动中的应用，SU(2)在量子力学中对自旋1/2粒子的描述，以及SU(3)在粒子物理中的重要性。如果书中还能触及李群的表示理论，以及如何利用李代数的表示来理解李群的表示，那将对我深入理解粒子物理中的对称性破缺和规范场论大有裨益。总而言之，我期待这本书能够以一种系统、清晰的方式，为我开启对这些高级数学概念的探索之旅，并为我在理论物理领域的研究打下坚实的数学基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，《旋量代数与李群、李代数》，本身就透露出一种严谨的学术气息，同时又充满了对数学抽象世界的探索欲望，这正是我一直在寻找的。我一直对数学如何在物理学中扮演基础性的角色感到着迷，特别是那些能够统一描述不同现象的数学框架。“旋量”这个概念，对我而言，一直像一个未解之谜，它是否能够提供一种比传统向量更高效、更深刻的方式来理解三维空间的旋转？它与量子力学中的自旋和角动量之间是否存在着一种内在的、更本质的联系？我非常期待书中能够从最基础的数学概念出发，详细解释旋量的构造，以及它在旋转变换下的具体行为，这对我理解更复杂的物理模型将是至关重要的。同时，“李群”和“李代数”作为描述连续对称性的语言，更是现代物理学的核心工具，它们在狭义相对论、量子场论、粒子物理等领域都无处不在。我希望这本书能够系统地介绍李群的概念，强调其作为光滑流形上的群结构，并清晰地阐述李代数如何作为李群在单位元附近的“线性化”近似，捕捉群的无穷小生成元及其运算的性质。书中是否会详细介绍指数映射，以及李代数的结构常数如何决定李群的局部结构？我尤其希望书中能够深入探讨物理学中重要的李群，比如SO(3)如何描述刚体转动，SU(2)如何刻画量子力学中的自旋，以及SU(3)在粒子物理中的应用。如果书中还能涉及李群的表示理论，特别是如何利用李代数的表示来理解李群的表示，那将极大地帮助我理解粒子物理中的对称性破缺和规范场论。总而言之，我期待这本书能够以一种深入浅出的方式，为我揭示这些高级数学概念的奥秘，并为我在理论物理研究的道路上提供坚实的数学支撑。

评分☆☆☆☆☆

第一次看到这本书的书名，我脑海中立刻浮现出各种抽象而迷人的数学概念。作为一名对数学在物理学中应用充满好奇心的学生，我一直对“旋量”这个词感到特别着迷，它似乎隐藏着一种比经典向量更深层次的几何信息，特别是在处理三维空间中的旋转问题上。我迫切希望这本书能够详细解释旋量的构造，例如它与复数或四元数的关系，以及旋量在空间旋转下的变换规律，这对我理解量子力学中的自旋和角动量至关重要。同时，“李群”和“李代数”这两个词更是让我眼前一亮。我知道它们是描述连续对称性的强大工具，广泛应用于从相对论到粒子物理的各个领域。我非常期待书中能够系统地介绍李群的概念，包括群的性质、流形上的群结构，以及李代数作为李群的“局部”描述如何捕捉其无穷小生成元。我希望书中能够清晰地阐述李群与李代数之间的联系，比如指数映射的作用，以及如何通过李代数的结构常数来理解李群的性质。在物理应用方面，我特别期待书中能够详细介绍一些重要的李群，如SO(n)、SU(n)，并解释它们在描述时空变换、粒子对称性等方面的具体作用。例如，SO(3)在描述刚体旋转中的应用，SU(2)在量子力学中描述自旋1/2粒子时的角色，以及SU(3)在量子色动力学中的重要性。如果书中还能涉及李群的表示理论，解释如何利用李代数的表示来研究李群的表示，这将极大地帮助我理解粒子物理中的对称性破缺和规范场论。总而言之，我期望这本书能以一种深入浅出的方式，带领我理解这些抽象而强大的数学工具，并为我深入探索理论物理的奥秘提供坚实的数学基础。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我第一反应就是它的厚度和纸张的质感，这通常意味着内容是丰富且扎实的。作为一名理论物理的初学者，我对“旋量”这个词一直充满着神秘感，它似乎隐藏着某种超越经典向量的几何力量。这本书能否为我揭示旋量的本质，它与我们熟悉的旋转群SO(3)之间究竟是什么关系？我希望书中能有详细的讲解，比如如何从二维复数空间或四元数出发构造出旋量，以及旋量在空间旋转下的变换规律。更令我期待的是“李群”和“李代数”这两个概念。我听说它们是描述连续对称性的语言，在物理学中有着极其广泛的应用，从时空几何到粒子物理模型，无处不见它们的身影。这本书是否会从抽象的定义出发，逐渐引导读者理解群的结构，比如群的性质、陪集、正规子群等等，然后引入李群的概念，强调其光滑流形上的群结构？我特别好奇李代数是如何产生的，它是否可以看作是李群在单位元附近的“线性化”表示，能够捕获群的无穷小生成元和其运算的性质？书中对李群的分类，例如单李群、半单李群等，是否会有详细的介绍，并且会联系到它们在物理学中的具体应用，比如SU(2)在描述自旋中的作用，或者SO(3,1)在描述洛伦兹变换中的角色？我非常渴望这本书能够提供清晰的数学推导，并且配以恰当的物理例子，比如狄拉克方程的旋量表示，或者杨-米尔斯理论中的规范群。如果书中还能介绍一些更高级的主题，例如李群的表示理论，如何利用李代数的表示来理解李群的表示，那就更完美了。我期待这本书能成为我深入理解这些抽象数学工具的起点。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，第一眼就被其严谨的书名吸引：《旋量代数与李群、李代数》。这立刻勾起了我对数学结构之美以及其在物理学中应用的浓厚兴趣。我一直对“旋量”这一概念感到好奇，它是否能提供一种比传统向量更深刻的视角来理解三维空间的旋转？它是否与量子力学中的自旋和角动量有着更直接、更根本的联系？我迫切希望书中能从数学的严谨角度出发，详细阐述旋量的构造，解释它在旋转变换下的具体表现，以及它在描述物理系统中的作用。同样令我兴奋的是“李群”与“李代数”这两个词。我深知它们是描述连续对称性的强大数学工具，在相对论、粒子物理、微分几何等众多领域都至关重要。我期望这本书能够系统地梳理李群的概念，从群的抽象定义出发，逐步过渡到其作为光滑流形上的群结构，并清晰地阐明李代数作为李群在单位元附近的“线性化”近似，如何捕捉群的无穷小生成元及其运算的性质。书中是否会详细讲解指数映射，以及李代数的结构常数如何决定李群的局部结构？我尤其希望书中能够深入探讨物理学中常见的李群，比如SO(3)如何描述三维旋转，SU(2)如何刻画量子力学中的自旋，以及SU(3)在基本粒子对称性中的作用。如果书中还能涉及李群的表示理论，解释如何利用李代数的表示来理解李群的表示，那将极大地帮助我理解对称性破缺和规范场论中的许多关键概念。总而言之，我期待这本书能够以一种深入浅出的方式，为我打开通往这些高级数学概念的大门，并为我深入理解理论物理的本质提供坚实的数学基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名《旋量代数与李群、李代数》本身就散发着一种严谨而又迷人的数学气息，立刻吸引了我。作为一名对物理学有着浓厚兴趣的学生，我一直渴望理解那些能够深刻揭示物理世界背后规律的数学工具。“旋量”这个词对我来说充满了神秘感，它是否能提供一种比经典向量更强大、更直观的方式来处理三维空间的旋转？它是否与量子力学中的自旋和角动量有着更深刻的联系？我非常期待书中能详细解释旋量的构造，以及它在旋转下的变换规律，这对于我理解一些量子现象至关重要。而“李群”和“李代数”更是我一直想要深入学习的数学领域，它们被誉为描述连续对称性的语言，在相对论、粒子物理、拓扑学等众多领域都有着广泛而关键的应用。我希望这本书能够系统地介绍李群的概念，包括其作为光滑流形上的群结构，以及李代数如何作为李群在单位元附近的“线性化”描述，捕捉群的无穷小生成元和其运算的性质。书中是否会清晰地阐述指数映射，以及李代数的结构常数如何决定李群的局部结构？我特别期待书中能够举例说明一些重要的李群，例如SO(3)在描述刚体转动中的应用，SU(2)在量子力学中对自旋1/2粒子的描述，以及SU(3)在粒子物理中的重要性。如果书中还能涉及李群的表示理论，特别是如何利用李代数的表示来理解李群的表示，那将对我理解粒子物理中的对称性破缺和规范场论非常有帮助。总而言之，我期待这本书能够以一种清晰、系统的方式，为我揭示这些高级数学概念的奥秘，并为我在理论物理领域的研究提供坚实的数学工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就非常吸引人，深邃的蓝色搭配烫金的标题，散发着一种严谨而又神秘的气息，瞬间就勾起了我对书中内容的好奇心。我一直对数学中的抽象结构很感兴趣，尤其是在物理学和几何学中扮演重要角色的概念。旋量代数听起来就充满了力量感和一种独特的几何直觉，它是否能为我们理解三维空间的旋转提供全新的视角？而李群和李代数更是现代数学中的核心工具，它们在对称性、微分几何、拓扑学乃至粒子物理学中都无处不在。这本书会不会深入浅出地解释这些抽象的概念，将它们与我们所熟知的物理现象联系起来？我特别期待书中关于旋量表示的讨论，它是否能够帮助我们理解自旋量子数，以及它在量子力学中的重要地位？而且，李群的性质，例如连通性、单连通性，以及它们如何通过李代数来刻画，一直是我想深入了解的。这本书是否会从群论的基本概念讲起，逐步过渡到更复杂的李群结构，并阐述李代数作为李群的线性近似是如何捕捉其局部性质的？我希望书中能够有丰富的例子，特别是那些在物理学中具有代表性的李群，比如SO(2), SO(3), SU(2), SU(3)等，并详细讲解它们如何描述旋转、洛伦兹变换以及粒子对称性。关于旋量，它是否会解释旋量如何作为一种更低维度的对象，却能够有效描述三维空间中的旋转，并且其表示理论与SO(3)的二重覆盖SU(2)之间有着怎样的深刻联系？这本书的理论深度是否能够满足我进一步研究的需求，同时又不会过于晦涩难懂，能够让初学者也能有所收获？我非常期待这本书能够开启我对这些高级数学概念的全新理解，为我在理论物理的研究中提供坚实的数学基础。

评分☆☆☆☆☆

深入浅出，作为一个机器人方向的研究僧很喜欢。读过一部分，还没学完，学完了再来打卡。

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古语所谓：“立言者，若日月之华，累代之不朽也”，相信通过戴老师的努力和辛勤耕耘，一定会有更多的学子受泽。

评分☆☆☆☆☆

刚上过戴老师的课，用的正是这本教材，由浅入深，循序渐进，易于理解，尤其是其中的索引部分，都是权威的中英对照专业词汇，涉及面非常广，非常好用。

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戴老师讲解旋量代数，有限位移旋量。

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刚上过戴老师的课，用的正是这本教材，由浅入深，循序渐进，易于理解，尤其是其中的索引部分，都是权威的中英对照专业词汇，涉及面非常广，非常好用。