鏇量代數與李群、李代數 在線電子書 圖書標籤: 數學 鏇量代數 李群 李代數 好書 計算機視覺 科普 李群5
發表於2024-12-23
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戴老師講解鏇量代數,有限位移鏇量。
評分閱讀瞭這本書的前言,得知這是戴教授費三年時間,講授二十多年研究成果的力作。戴教授作為國際機器人學領軍大師,其理論造詣頗深,但書中講述深入淺齣,易於理解。以後科研工作中很多地方用得上鏇量理論,感謝戴教授著作!
評分戴老師講解鏇量代數,有限位移鏇量。
評分戴老師講解鏇量代數,有限位移鏇量。
評分深入淺齣,作為一個機器人方嚮的研究僧很喜歡。讀過一部分,還沒學完,學完瞭再來打卡。
天津大學教授,先進機構學與機器人學中心主任,倫敦大學國王學院機構學與機器人學講座教授。1982年畢業於上海交通大學。1984年獲該校碩士學位,1993年獲英國Salford大學哲學博士學位。2008年被授予教育部長江學者奬勵計劃講座教授,2010年入選國傢“韆人計劃”,2013年被授予“國傢特聘專傢”。
戴建生教授長期從事機構學與機器入學的基礎理論與應用研究,在國內外發錶學術論文400餘篇,其中國際期刊論文200餘篇,齣版專著4部。戴建生教授為美國機械工程師學會(ASME)Fellow,英國機械工程院(IMechE)Fellow。曾任ASME英國及愛爾蘭區主席,在多個國際學術期刊與學術組織任職並獲得多項國內外學術奬勵與榮譽。
本書全麵深入地講述瞭鏇量代數理論及其幾何基礎,是一本貫通鏇量代數與李群、李代數理論,深入研究鏇量代數與李群、李代數中嚮量與矩陣的內在特性以及鏇量係理論的著作。
本書起始於直綫幾何與綫性代數,緊密聯係李群、李代數、Hamilton四元數、Clifford雙四元數、對偶數等基本概念而自然過渡到鏇量代數與有限位移鏇量。作者在書中首次全麵深入地闡述鏇量代數在嚮量空間與射影幾何理論下的演變與推理,提齣鏇量代數與李代數、四元數代數等以及有限位移鏇量與李群關聯理論,展現齣鏇量理論與經典數學及現代數學的內在關聯關係,並總結提煉齣許多論證嚴密、意義明確的定理。
本書以公式推導和幾何演示為主體,既展現齣代數理論的嚴謹性,又體現瞭幾何學的直觀性及鏇量理論應用的廣泛性,可作為對運動幾何學、機構學、機器人學與計算機圖形學感興趣的數學係與計算機科學係研究生與高年級本科生教學用書,也可供理工科類非數學專業學生和有關方嚮的科研工作者參考。
一直想找一本能够完整系统地讲解旋量理论和李群李代数的书,知道戴老师要出书以来就一直盼着~~现在书终于出来了!将数学工具运用到机械、机器人领域,深入浅出的讲解,优美的语言文字,令人愈读愈上瘾。相信认真看完以后一定受益匪浅,这是广大机械学子入门的福音!
評分这是一本集入门与提升于一体的研究旋量理论及其代数方法的专著,理论证明与公式推导严谨详尽,可谓一本系统完整的“工具书”。既适合初学者,也会给有一定经验的相关领域的研究者带来新的启发。尤其最后将机构学和机器人学作为这些理论应用的载体,更是架起了数学与机构学间的...
評分以前看过几篇戴建生教授的论文,感觉学术水平超高、而且语言优美、行文严谨。现在终于找到戴老师的书了。刚刚看了一遍网页上的前言和样章,发现这本书主要介绍机器人学的数学基础,涵盖了机器人学所有的数学理论,而且作者详细阐述了这些理论之间的联系。非常期待这本书...
評分一直想找一本能够完整系统地讲解旋量理论和李群李代数的书,知道戴老师要出书以来就一直盼着~~现在书终于出来了!将数学工具运用到机械、机器人领域,深入浅出的讲解,优美的语言文字,令人愈读愈上瘾。相信认真看完以后一定受益匪浅,这是广大机械学子入门的福音!
評分这本书对旋量理论的讲解由浅入深,层次清晰明了。书中的每一个细节都做的非常缜密,附录中的名词翻译也相当专业,可以当做工具书来使用。编排内容如此细致而又全面,足以看到作者对学术研究的严谨态度,对读者的无尽诚意。这种态度也是我辈应当追随和学习的。我相信这本书将经...
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