本书是一部以广义相对论为研究对象的科学理论专著。本书全面介绍了介绍用于验证爱因斯坦广义相对论的B型引力探测器中用到的惯性技术，内容涉及爱因斯坦的广义相对论的物理效应预测及验证原理，GP-B卫星的组成、星载仪器装置及系统的层次和复杂性，用于验汪广义相对论预测效应的陀螺的关键技术等方面。
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